庭又写作廷，指的是从大门到堂屋之间的空间，也可理解为围墙内除堂屋建筑而外的其余部分，相当于后世的院子。《左传•定公四年》写楚国申包胥去秦国求救兵的情形时说：“(申包胥)立依于庭墙而哭，日夜不绝声，勺饮不入口，七日。”
《史记•伍子胥列传》记同一事件却说：“包胥立于秦廷，昼夜哭，七日七夜不绝其声。”可见当时庭与廷的意思是一样的。后来才有了分工，朝廷一般不写作朝庭；家庭也不能写成家廷。
由于庭是群臣朝见君王的地方，故又叫朝，后世就称为朝廷。但先秦时庭的本义不局限于此，一般住宅的院子也称为庭。如《论语•季氏》：“(孔子)尝独立，鲤(孔子的儿子)趋而过庭。”
古代的庭中要植树，《周礼》：掌建邦(国)外朝之法。左九棘，孤卿大夫位焉，群士在其后；右九棘，公侯伯子男位焉，群吏在其后；面三槐，三公位焉，州长众庶在其后。棘树、槐树是王公大臣列位的标志，所以后世用棘、槐代指朝廷中较高的官位。三国时曹植《槐树赋》说：
羡良木之华丽，爱获贵于至尊。凭文昌之华殿，森列峙于端门。晋郭璞也曾写诗赞美枣树：“建国辨方，外朝九棘。因材制义，赤心鲠直。蔼蔼卿士，亮此衮职。”宋代的苏轼还专门写了《三槐堂铭》一文。如果明白庭中植棘、槐的制度，上述诗文便不难理解了。
庭中为了夜间照明，还要设庭燎。庭燎也叫烛。《说文》：“烛，庭燎大烛也。”烛和庭燎都是火炬，但庭燎立在地上，据说是苇薪制造的，所以叫大烛；小烛可以用手拿，据说是用麻秸做的。我们阅读古书中见到的“举烛”指的就是小烛，而不是今天的蜡烛。
庭燎的数量也有规定，古文献上说天子百燎，公五十，侯、伯、子、男三十(见《大戴札记》)。《国语•晋语》中说：“(周襄王)馈九牢，设庭燎。”《韩诗外传》中说：“齐桓公设庭燎，为士之欲造见者。”于此还可看出庭燎的作用并不单单是为了照明，也成了接待来宾礼仪的一部分，就像今天接待外宾鸣礼炮一样。
堂在庭之上，所以古代堂上之人与庭上之人的地位是不一样的。地位高的在堂上，低的居庭。宾客受礼遇要上堂，随从人员则不能上去，留在台下。毛遂促成赵楚联盟，毛遂按剑历阶而上。楚王叱曰：胡不下!吾乃与而(你)君言，汝何为者也!最后楚王、平原君、毛遂三人在堂上歃血为盟。清楚地说明了庭堂的位置。平原君作为宾客当然要上堂，毛遂作为随从人员只能站在庭上等待，可见堂上与庭上是有地位之分的。
室，有四个角，角又叫隅。《论语•述而》中说：“子曰：‘……举一隅不以三隅反，则不复也。’四个角都有专名，《尔雅•释宫》说：
