古代车上的部件较多，这里介绍几种主要的。车厢部分叫车舆，车厢的两侧立着木板或栏杆可以凭倚的叫做辅。车厢的长度据孔颖达说：“四尺四寸而三分。”车厢前边“横一木，下去车床三尺三寸，谓之为式；又于式上二尺二寸横一木，谓之较，较去车床凡五尺五寸。於时立乘，若平常则凭较，故诗云‘倚重较今’是也”。
式就是轼，可见轼离车床约七十厘米(周制每尺约二十三厘米)，轼上还有一横木叫做较，平时站着而乘车时就靠着较，较离车床约一点三米，正好依靠。不过“较”在古书中不常见，“轼”则常见。古人乘车时，如果遇到需要尊敬的人，就要手扶轼，俯身低头表示礼貌。《史记•魏世家》载：“(魏文侯)客段干木，过其闾，未尝不轼也。”
古人从后边登车，车后边的板或横木上有一缺口，是登车处。车上有一根绳，供人们上车时用手拉，叫绥。《礼记•檀弓上》载：
鲁庄公及宋人战于乘丘，果贲文御，卜国为右，马惊败绩。公队(坠)，佐车(副车)授绥。鲁庄公因马惊从车上掉下来，后边保护他的副车上的人便把绥递给他，让他拉着绳子上车。古人的一举一动都有礼的要求，上车也有讲究。所以《论语•乡党》中说：“升车必正立执绥。”上车拉绳子时身体还要保持端正的姿势。
车辕是一根直的或稍曲的木杠，又叫辅，既可起掌握行车方向的作用，又可起传动的作用。后端连在车轴上，前端上拴着一根横木叫轭，又叫衡(横)。古代马脖子上套的皮圈也叫鞅子，即今天的马套包。轭和辕连接处有销子，大车的销子叫鞔，小车的销子叫轨，销子拔掉，辕和轭失去联系，车就无法行走。《论语•为政》上说：“大车无辊，小车无轨，其何以行之哉?”即指此。
车轮主要由三部分构成。围在外框的部分叫辋，正中间的部分叫毂，毂的中间有孔，车轴就贯穿在孔中。车毂较长而露在外面，所以古人在形容车多时往往用“车错毂击”这个词，《史记•苏秦列传》中说：“临淄之途，车毂击，人肩摩，连衽成帷，举袂成幕。”《楚辞•国殇》中有“车错毂兮短兵接”的诗句，都是表示车辆之多和战斗的激烈。连接车辋和毂的长木条叫辐条，成放射状排列，故“辐辏”和“辐射”二词都是由辐条安装的形状引申出来的。一般的车都是三十根辐条，《老子》说：“三十辐，共一毂。”但据出土实物考察，战车上的辐条一般为十八至二十根。车轴穿过车毂还要出去一部分，叫做辖，辖里再插上一个铁销子，才能挡住车毂，使车轮不能脱落，这个销子叫辖，现代汉语统辖、直辖等词即源于此。把辖取下车便无法行走，古人留客多把车辖摘下。《汉书-陈遵传》说：“每大饮，宾客满堂，辄关门，取客车辖投井中，虽有急，终不得去。”古车车毂较长，达四十厘米，再加上辖，长十三点五厘米，总长度为五十三点五厘米。这样就可以起到稳定车的作用，增加安全感，但有时也碍事。《史记•田单列传》载：
