两年后，即德宗建中二年(781年)，李宝臣、李正己相继死去。他们的儿子李惟岳、李纳得到田悦的支持，也要继承父职，被德宗拒绝。由是，李惟岳、李纳勾结田悦、梁崇义起兵反唐，史称“四镇之乱”。朝廷命河东节度使马燧、昭义节度使李抱真等讨田悦；范阳节度使朱滔讨李惟岳；淮西节度使李希烈讨梁崇义；宣武节度使刘洽讨李纳。朝廷本想用这种“以毒攻毒”的办法平定藩乱，结果却更引起各军阀之间的厮杀、伙并或联合，使乱局更加发展。
建中三年(782年)十月，北方藩镇公然推朱滔为盟主，称王建号，对抗中央。朱滔称冀王，王武俊称赵王(他是在四镇之乱时杀了主帅李惟岳而自立的节度使)，田悦称魏王，李纳称齐王。这时，淮西李希烈看到有机可乘，也暗中与朱滔、李纳等人交往，于是年十二月起兵反唐。唐朝政府开始面临着藩镇联合叛乱的严重威胁，藩镇割据的局面正式形成了。
