就在十六国时期肇始之时，今陕西境内已经有鲜卑族杂居于其间，故刘曜的群臣中就曾经杂有鲜卑族的人物。其后前秦灭前燕，尽徙慕容啼的宗族及其他鲜卑族人于关中，当时就曾有人说过：“鲜卑羌羯，攒聚如林”。前秦淝水败后，国力瓦解，慕容冲率关中鲜卑东归，其留于长安未得归去的，尽为苻坚所诛戮。可是慕容冲犹能率引随其东归的鲜卑，复入关中。与苻坚相持于阿房附近，苻坚竟至难于抗拒。及慕容永自立于长子（今山西长子县），慕容冲率其余众东与慕容永相合，关中始暂无鲜卑族的遗黎。
鲜卑族再度大举迁徙到相当于现在陕西中部和北部地区是在北魏太武帝之时。这时北魏已经厩定黄河下游以北各地，惟今陕西中部和北部犹为夏国所据有。太武帝始光四年（427年），北魏攻破夏国的都城统万城，神麝三年(430年)，又取得郎城（今洛川县东南），平定关中。取得了土地，鲜卑族人当然是会接踵前来的。
北魏和后燕虽皆为鲜卑族所建立的政权，却不完全相同。后燕出自慕容氏，北魏却出自拓跋氏。两部鲜卑原来都是居住在鲜卑山下，慕容氏鲜卑南下越弱洛水（今西哈木伦河）而居于渝水（今大陵河）流域。拓跋氏鲜卑则西南行，居于阴山之南。拓跋氏鲜卑南迁之前，曾在所居之地凿石为祖宗之庙。北魏后来还曾派遣使臣亲诣石室，告祭天地，并于石室中刻写祝文。前些年间，在内蒙古自治区鄂伦春自治旗阿里河镇西北10公里的大兴安岭东部，发现了这个石室，室中原来刻写的祝文大体完好，可以确定拓跋氏鲜卑族的原始居地就在那里。由那里南迁，初都于盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县北），再都于平城（今山西大同市东）。他们攻取今陕西中部和北部诸地，就是在定都于平城的时期。
北魏也是一个有悠久历史的王朝，由道武帝登国元年(386年)至孝武帝永熙二年(533年)，共148年。就是由始平关中的神麝三年(430年)算起，也有104年。孝武帝时，由于内部矛盾难于解决，遂分裂为东魏和西魏。西魏都于长安。西魏由孝武帝永熙三年至恭帝元廓三年(556年)，为23年。其后北周代替西魏。北周由孝闵帝元年(557年)，至静帝大象三年(581年)为25年。这些年历说明了拓跋氏鲜卑族统治相当于今陕西的地区，前后共152年。
鲜卑族所统治的地区，前后不尽相同。其初仅限于今关中和陕北，秦岭之南只是达到洛水和丹水的上游，汉水流域虽在南北两方迭相争夺之中，实际未能取得。北周时始尽有秦岭以南各地，而且还向南扩展到巴蜀等处。
鲜卑族再度大举迁到相当于现在陕西的地区，正值十六国时期之后。如前所说，十六国时期相当于今陕西的地区，杂居的族类至为繁多。鲜卑族后来自然融入于各族之间。这些族类兴衰亦复不一。即如羯族，当前秦兴盛之时，与鲜卑羌族，“布诸畿甸”，“攒聚如林”。其后乃不复再闻于世，盖已微弱不足以自表现。至于匈奴和氐、羌各族，则各有其相当力量，鲜卑族不仅未能使之完全消失，相反他们甚至还要与鲜卑族一较短长。
