西周时期的官职基本上是承袭商代的。但机构更加庞大，体制也更为完备。“周因于殷礼”。所谓“内服卿士寮"制度，实际上就是西周王朝中央直辖区的官吏制度。
“内服”是周王朝的直接辖境，“寮”就是百官之意，所谓“内服卿士寮”就是王朝内廷的卿士及下属百官。其地位最高的是三公——太师、太傅、太保，由王族亲属担任，为辅弼之臣。
周公之子伯禽曾做过周王的师、保，周王命他“尹三事四方，受卿士寮”，即让他管理王朝的“三事大夫”和四方诸侯，并统领百官。
姜太公(姜尚)也曾当过周武王的军师，号称“师尚父”，辅佐武王伐纣有战功，所以武王“封功臣谋士，而师尚父为首封”，封于东方大国——齐。
成王之世，“召公为保，周公为师”。在王畿地域里，“自陕以西，召公主之，自陕以东，周公主之”，可见师、保地位的重要。其职权和地位与后世的“相”相仿。
师、傅、保三公之下就是执政的王室百官——卿士寮，是三左(太祝、太宗、太士)的总称，由其中的一人兼任首长。太祝主管祭祀祈祷；太史主管王朝大事的记录与典册的收藏保管；太卜主管占卜；太宰主管王室家务；太宗也称宗伯，主管王室的宗法事务；太士主管司法。
另外还设有五司的职事官。五司是：司徒、司空、司马、司寇、司士。司徒也叫司土，主管民事、田地、农业耕作之事；司空也称司工，管理百工之事；司马主管军赋之事；司寇主管司法刑狱；司士主管版籍爵禄。
以上都属于王室内的外廷政务官。王室内廷事务官主要有负责王廷治安保卫工作的宿卫官——虎贲，负责宫廷日常生活管理的奄尹(宦官头目)。管理王服的叫“缀衣”，即后世“尚衣”之由来。管理王用马匹的叫“趣马”。管理王用器物和御车的叫“左右携仆”。管理王廷库藏的叫“庶府”。另外还有管王室膳食的膳夫、宰夫，负责奏乐的乐官钟师、龠师等。
王畿内地方行政区划实行乡遂制。乡有乡大夫执政，地方上的最高行政长官叫常伯或牧，主管民事，另外还有“常任”，又称“任人”，负责推荐、选拔人才；“准夫”，“准”是公平之意，经管刑法的长官；“虞师”管理山泽，“工正”主管百工；“陶正”管理治陶手工业；“质人”主管田地及市场等。
