我国的军衔是近代北洋政府于1912年8月命名的。当然，这些军衔不是无缘无故产生的，都有深厚的历史渊源。
1.元帅。
最早见于《左传•僖公二十七年》所载晋文公的“谋元帅”词。唐代设有元帅、副元帅等职务，作为作战时期的最高统帅，有相当大的权力。到宋代则设有兵马大元帅，元代设有都元帅、元帅。
2.将军。
春秋时期，晋国以卿为将军。到战国时，“将军”一词才用于官名，有大将军、上将军等职位。汉代将军名号颇多，如霍去病就叫骠骑大将军。隋唐以后，历代官名都有将军。
3.校。
“校”是古代军队的编制单位，统带一校之官称校尉。汉武帝曾设立中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉。这八校尉作为专掌特种军队的将领，其地位略次于将军。晋武帝时设有军校，为任辅助之职的军官。清代有步军校、护军校等官职。
4.尉。
春秋时期，晋国上、中、下三军皆设尉。秦汉时，太尉执掌全国兵权，地位非常高，为三公之一。以后带尉字的官职，地位逐步下降。唐代折冲府以300人为团，团设校尉。明清时的卫士和八九品队官称校尉，清代七品官中有正尉、副尉。
5.士。
在夏商周三代，天子、诸侯皆有上士、中士、下士之官，是卿大夫以下的低级职位。秦以后间有袭用古制以上、中、下士为官职者。
