在漫长的原始社会里，生产力非常低下，人们吃饭、休息都坐在地上，当然没有家具可言，即便睡觉，也只是将兽皮、树叶等铺在地上。以后，人们在实践中逐渐掌握了编织技术，将树叶等原料编织成席子，就用席子铺垫。我国古代一直保持席地而坐的风俗，到了汉代，席子还是人们生活中离不开的“家具”。
由席子发展而来，最早出现了床，商代甲骨文里就有床的形象，这时的床一般较矮，有横带、竖带、案、几、屏风等饰物，一直持续到汉代。
战国时已有专门用于装衣物的和装食具、酒具的箱子。
汉灵帝时，从北方传入了“胡床”。其样子犹如矮凳，由两木相交叉，床面用绳索连成，可张可合，适应游牧民族的生活特点，携带十分方便，颇像后来的交椅，又像今天的布马扎，它可能就是椅子的前身。
魏晋之后，生产技术进步，人们室内日渐宽敞，家具也发生很多变化。晋代的床已和今天差不多，隋代的凳也和现在基本相同。
到了唐代，桌子增多，出现了椅子。桌椅的广泛使用，使人们改变了席地而坐的习惯，也引起了许多生活用具的变化。
宋代的家具种类更多，有床、桌、椅、屏几、长案、柜、巾架、衣架、镜台等。之后的朝代基本上沿用了这些家具，只是做工上更为精细一些而已。
古代民间也有很多消暑器具，常见的是“竹夫人”。这种竹夫人长约１米，系用竹篾编成的圆柱形物，中间通空，四周有许多洞孔，根据“弄堂穿风”的原理，供人取凉。
