世上本无越南国，在中国统治越南之前，当地只有一些部落组织，其中最主要的民族--京族，是从我国南部移民而来。
公元前207年，秦时的龙川令赵佗，率军入驻越南北部一带，将其与两广地区并称为南越.至公元前111年，当时的西汉正式将南越并入中华版图，设置其为交趾郡。此为越南受我国统治之始,凡千余年.
越南中北部于五代晋天福三年(938年)脱离南汉政权，成立大越国。以后历经杨氏、丁氏、黎氏、李氏王朝，至宋时广源州人侬智高叛乱，一度侵入宋境邕州、广州，侬智高乱平后，宋朝曾一度进军交趾，然不久即退兵。
南宋时封李氏为安南国王，安南始为正式国名。南宋末年安南陈氏立国，1257年（蒙古宪宗七年）蒙古军以下云南之余威，进军交趾，安南降元。但元朝并未在安南置行省，只是置达鲁花赤，作为元朝的附庸国。至元年间曾再度遣兵远征安南，欲于其地置行省，终由军事失败而未果。
明初安南胡氏篡位，改国号大虞。1406年（永乐四年）明军进攻安南，军锋直至日南州，将安南收入明朝直属版图。次年置安南布政使司，下设15府，分辖36州，200余县。推行与内地同样的地方行政制度。后因当地人民的强烈反抗，明朝政府终于1427年（宣德二年）被迫撤兵弃守，安南恢复黎氏王朝。
明朝统治越南北中部共20年。自后越南一直是独立国家，直至近代。以后中越边界的情况是：宣德二年（1427年）云南宁远州为黎氏王朝所得，明仅有今越南江河省莱州市、黑河以北地，为沐氏勋庄；其东在马关县南即仍元朝之旧以大赌咒河为界。广西与越南边界大致同今，唯十万大山以南、分茅岭以北一小块土地为越南所有。
