中国到底是在什么时代才出现城市的，至今仍是学术界探讨的一个重要课题。我国的城市恐怕至少已有四千年的历史了。《初学记》引《帝王世纪》说：
伏牺都陈，神农亦都陈，又营曲阜。黄帝都涿鹿，或曰都有熊；少昊都穷桑，颛项都高阳，帝喾都亳，一曰蒲阪。禹本封于夏，为夏伯，及舜禅，都平阳，或在安邑。汤都亳(注曰：殷都有三亳，谷熟为南亳，偃师为西亳，汤都即南亳也，或云西亳)至仲丁迁嚣(或曰敖，今河南之敖仓也)河宣甲居相，祖乙居耿，及盘庚五迁，复南都亳之殷地。周文王都酆，武王都镐，周公相成王，以酆镐偏处西方，方贡不约，乃菅洛邑。
这段话叙述了古代帝王世系及建都的地址，与《史记》中的记载基本相同。除上文所说的酆、镐城的遗址早已发现外，商的都城也有发现，甚至还发现了夏初的都城。
考古工作者在郑州人民公园发现了一个遗址，其文化层分上下两层。上层出土器物同安阳殷墟出土的一样，属于商代后期，而下层文物根据地层迭压关系，毫无疑问是商代前期的了。这个遗址被命名为郑州商城遗址。它引起了学术界的关注，郭沫若先生亲临遗址，并为之赋诗：
地上古城深且厚，墓中遗物富而殊。郑州又是一殷墟，疑本仲丁之所都。仲丁是商代第十一个君主。他的都城在“嚣”，也就是敖。上世纪七十年代在这里发现了宫殿遗址和两个青铜方鼎，更证明这里是都城了。鼎在奴隶制社会是王权的象征。1983年考古工作者又在河南偃师发现了一座商代古城，总面积约一百九十平方米，定名为“偃师商城”。偃师商城是目前已知的最古老的商城，它可能是商都诸毫之一的西毫。
“禹都阳城”，相传在嵩山脚下的登封县境。后来在名叫王城岗的高地上，真的找到了一座夯土造就的古城遗址，并有其他遗物，虽其规模不一定是夏禹时的都城，但这座古城距今已有四千余年，正是夏代建国初期，所以说我国城市建设至少已有四千年的历史了。
由此可知《帝王世纪》和《史记》中关于古都的记载并非子虚乌有，所记更早的古都也有可能真实存在过，只不过我们至今尚未发现罢了。
