古代培养军事人才的专门学校，就称为武学。武学始建于宋仁宗庆历三年（1043年），隶属于国子监。以阮逸为教授，但数月后就停办了。
到宋神宗时，又重建武学，到宋徽宗崇宁年间，又下令地方诸州设置武学。但宣和二年（1120年）又罢州县武学。南宋高宗绍兴十六年（1146年）才恢复武学（中央）。庆元五年（1199年），各州州学皆设武士斋舍，选官教习。
武举是武学生的入仕途径。明洪武年间在大宁等卫设置儒学教武官子弟。惠帝建文元年（1399年）始置京卫武学，成祖即位后停办。英宗正统年间方立两京武学。武学设教授、训各一员，教读之书为：《论语》、《孟子》、《武经七书》、《百将传》等。后又令都司、卫所应袭子弟年10岁以上者，由提学官选送武学读书，无武学者送卫学或附近儒学。成化年间，敕令岁终考试入学武生，10年以上无可取者，追廪还官，送营操练。
嘉靖年间，移京城东武学于皇城西隅废寺，使大小武官子弟及勋爵新袭者，肄业其中，用文武臣教习。万历年间，武库司专设主事l员管理武学。崇祯时，又命天下府、州、县设武学，实际未能遍设。待遇考试，与儒学生员同。
