公元前158年,汉文帝到兵营视察,慰问将上先行官来到细柳军营。守卫的将领是周亚夫,只见守门官兵,身披错甲,手持利剑,箭立弦上,引满待发,一片临战气氛。
先行官对守门的都尉说:“天子就要驾到,赶快打开军营正门,准备迎接。”
守门都尉说:“将军有令,军营之中,只听将军之命,不奉天子之诏。”说话之间,汉文帝已经来到。先行官大声喊道:“天子已到,立即把大门打开。”
守门的官兵说:“没有将军的命令,大门是不能开的。”
于是,汉文帝派人拿着皇帝的凭信,对周亚夫宣读诏令说皇帝要到军营慰劳将士,周亚夫这才打开营门,让汉文帝一行进入军营。
可卫兵对皇帝的车骑说:“将军有规定,在军营里车骑不许奔驰。”汉文帝只好徐徐而行。到了中军营,周亚夫身披铠甲,佩戴宝剑,向汉文帝拱手说:“介胄之士不行脆拜礼,请允许我以军礼相见。”
汉文帝一听赶忙向周亚夫还礼。汉文帝巡视完毕后,一行离开军营。随行人员都十分不平。
有人认为周亚夫做得太过分了,也有人替周亚夫捏着一把汗,怕文帝治罪。汉文帝却对随行人员说:“这才是真正的将军,像周亚夫这样的将军,谁敢侵犯他呢?”
汉文帝在回长安的路上仍不断夸奖周亚夫,不久汉文帝任命周亚夫为中尉,负责保卫长安。
汉文帝在临终时,还对太子刘启说:“将来如果有了紧急军情,周亚夫就是统帅大军的将才。”