民间传说，服饰始于黄帝之手。相传当时没有固定的服饰样式，先民们不经剪裁缝制随意把兽皮等物搭于肩头，或绑在腿上，或缠于腰间。后来，黄帝便动脑子，创造了骨针，用兽皮缝制成了两件衣物。一件是上身穿的，名之曰“上衣”，一件是下身穿的，名之曰“下裳”。从此，有了“上衣下裳”的服制。
在以后的社会发展中，生产力较过去得到了提高。学者考证，商周之际，纺织在陇右之地已经成为一种生产行业。《诗经•豳风》已具体描写了陕甘交界的豳地之民从事养蚕、织布、制衣的活动。考古工作者发现，甘肃出土的西周墓葬中有残存的丝织物和刺绣印痕。说明当时纺织生产在陇右已达到较先进的水平和较大的规模。
从大量的历史文献中可以看出，西周时期，服制已经产生，在庶民中已有吉礼、凶礼、宾礼之服饰差别。不论何种礼服以及日常服装，从形式上讲，可分上衣和下裳两类，统称为衣裳，这种称谓延续至今。
春秋战国时，关陇民间已盛行长衫长袍。制作材料是“褐子”，《诗经•豳风•七月》：“无衣无褐，何以卒岁？”“八月载绩，载玄载黄。”最早的褐是麻织品。绩，即大麻。而后来才用羊、牛、马、驼等毛织成。
此时，陇右民间大量流行褐制服饰。原因是：一方面，地处西北的统治者推行牧业生产，原材料极其丰富；另一方面，西北气候寒冷，褐服保暖性能较强，并易制作。在关陇一带，民间盛行了千百年的毡衣、毡靴、毡帽都是从褐服中发展而来的。其服上褶下裤，据传当时还有以褐织成的暖帽以及褐靴和各类装饰褐带。
