帝王或诸侯祭祀祖先的处所。庙中设有先祖的牌位，还供有祖先的遗像，以便后代子孙瞻仰。宗庙是我国的宗庙制度是儒教祖先崇拜的产物。人们为亡灵建立的寄居所即宗庙，是儒教徒活动的场所。帝王的宗庙制是天子七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙。庶人不准设庙。同时宗庙是供奉历朝历代国王牌位、举行祭祀的地方。
我国儒家文化以孝亲为人伦之本，孝亲又以崇拜祖先为基础。为祖先立庙，就是因为后人相信，祖先之灵可以保佑子孙，因此立庙祭祖，代代相传。
在古代，立庙祭祖无论是帝王还是平民都可以进行，但庙制却有着严格的等级之分，以体现尊卑秩序。《礼记•王制》规定：天子七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙，庶人祭于寝。祭品也有差异，如天子祭祖用十八“太牢”（太牢指羊、牛、猪），庶人祭祖就只能选韭、麦、菽、稻等作物。宗庙建在哪里也是很有讲究的，按《周礼》“左庙右寝”的规定，应设在宫室居处的东面。
上古时期的宗庙的位置，设于门中左侧，祭祀时还要卜筮选尸。尸一般由孙辈小儿充当。庙中的神主是木制的长方体，祭祀时才摆放，祭品不能直呼其名。祭祀时行九拜礼:“稽首”、“顿首”、“空首”、“振动”、“吉拜”、“凶拜”、“奇拜”、“褒拜”、“肃拜”。
宗庙祭祀还有对先代帝王的祭祀，据《礼记•曲礼》记述，凡于民有功的先帝如帝喾、尧、舜、禹、黄帝、文王、武王等都要祭祀。自汉代起始修陵园立祠祭祀先代帝王。明太祖则始创在京都总立历代帝王庙。嘉靖时在北京阜成门内建立历代帝王庙，祭祀先王三十六帝。
在称谓上，由于宗庙非帝王独有，因此称谓也不同，天子庙称太庙，公卿大臣庙称家庙，民间则以宗族为单位设屋祭祖，称祠堂。
