为了把敬老、养老、助老落到实处，历代封建王朝都对尊敬和赡养老人做出过若干规定。
1．周朝
在公元前700多年前的周朝，周文王倡导敬重老年人，明确规定每年都要大规模地举行一次隆重的敬老大典——乡饮酒礼。饮酒礼由地方官员主持，规定60岁以上的长者上坐，50岁以下的人站着侍候，以示尊敬。它的目的在于“正齿位，序人伦，敬老重贤，宁息事端，敦睦乡里”。后来到了东周春秋战国时期，虽然诸侯纷争，民无宁日，但朝中仍然规定：“70岁以上的老年人免一子赋役，80岁以上的老年人免二子赋役，90岁以上的老年人，全家免于赋役。”
2．秦朝
公元前200多年前的秦朝规定：凡是殴打和虐待60岁以上长辈的不肖子孙，都要被流放，甚至被处以极刑。
3．汉朝
在公元前100多年前的西汉，尊敬老人更是蔚然成风。西汉文帝就明确规定：凡是80岁以上的老人，每年由国家发给当年新精米1200升（精米12石），醇酒5升；90岁以上的老人，另外还要加发丝绸1匹，丝絮1.5千克。所发的米、酒、丝绸等物，要由县令检查，并责成县丞亲自登门送给老人。然后，还要由朝廷派公正廉明的大臣到各地巡查，如查出有违令者，要予以严惩。
在西汉，每逢朝廷大典，都要组织慰问团代表皇帝到各地慰问70岁以上的老年人，并向这些老年人发放米、肉、酒、丝等物。同时，还要豁免租税，给予无息贷款。
从西汉宣帝到东汉明帝（公元前70多年一公元后60多年）的130多年时间里，逐步修改、补充完善的《王杖法》（又名《王杖昭书令》）具体规定：对70岁以上的老年人，由朝廷赐给一种顶端雕有斑鸠形象的特别手杖，称为“王杖”。
凡持有这种“王杖”的老年人，其社会地位即相当于年俸60000升（年俸600石）的官吏，可以享受各种社会优待。他们做小买卖可以免税，出入官府可以不受各种礼节的限制。如有侮辱或殴打这种持有“王杖”老年人的官、民，则以大逆不道论罪，处以死刑。对于其他鳏、寡、孤、独和老、弱、病、残的老人，《王杖法》也有规定，对其予以一定的照顾。
4．唐、宋二朝
公元618年~公元1279年间的唐、宋时期规定每年中秋节都要开展敬老活动。这一天，官府要向治下的老年人赐坐凳，用蒸熟的糯米做的圆饼招待他们，并规定：男性70岁、女性75岁以上的老年人，皆给一子侍奉，免服各种杂役。
5．明朝
公元1368年一公元1644年间的明朝，由于明太祖朱元璋出身贫寒，所以颇知广大劳动人民的疾苦，特别是对老年翁妪甚是抚恤。他制定了敬老的三大规定，即“尊高年、设里正、优致士”。
