《诗篇》是《旧约》中最大的抒情诗集，分为5卷，共收诗150首。《诗篇》中的诗多数可以合乐歌唱，往往注有"交与伶长"、"用丝弦乐器"、"用吹乐器"等字样。很可能是耶路撒冷教堂中使用的乐歌。也有些诗歌注有"调用麻哈拉"、"调用百合花"、"调用第八"、"调用远方无声鸽"、"调用休要毁坏"等字样，这种写作方法很象中国古代的填词。
《诗篇》中有许多诗注明为大卫所作，因而《诗篇》又称"大卫的诗".大卫是希伯来民族一位十分突出的领袖人物。这位牧童出身的英雄，生存于公元前11世纪，他的作品比希腊荷马的作品还早。
但是《诗篇》并不全是大卫所作。因此，所谓"大卫的诗"其实包含两种含义：一是大卫所写的诗，二是献给大卫的诗。例如第四篇小字说明："大卫的诗，交与伶长，用丝弦的乐器。"其内容是：显我为义的上帝阿，／我呼吁的时候，／求你应允我。／我在困苦中，／你曾使我宽广。／现在求你怜恤我，／听我的祷告：／你们这上流人哪，／你们将我的尊荣变为羞辱，／要到几时呢！／你们喜爱虚假，／要到几时呢！／你们要知道／耶和华已经分别虔诚人归他自己。／我求告耶和华，／他必听我。／你们应当畏惧，／不可犯罪。／在床上的时候，／要心里思想，／并要肃静。
《诗篇》第四十七篇小字注明：可拉后裔的诗，交与伶长。"诗句是：万民哪，／你们都要拍掌，／要用夸胜的声音向上帝呼喊。／因为耶和华至高者是可畏的，／他是治理全地的大君王。／他叫万民服在我们以下，／又叫列邦服在我们脚下。／他为我们选择产业，／就是他所爱之雅各的荣耀。／上帝上升，／有喊声相送；／耶和华上升，／有角声相送。／你们要向上帝歌颂，／歌颂！
／向我们的王歌颂，／歌颂！……
从上例中可以看出《诗篇》的不同作者对象。
《旧约.诗篇》的基本主题是赞颂上帝亚卫，歌颂上帝亚卫拯救希伯来人的功德，惩恶扬善的圣明公正，祈求得到上帝亚卫的训诫，赦宥、蔽护、保佑。也有些诗作在赞美上帝的同时，表达了对贫弱病残者的同情，寄托了作者的理想和希望。例如第一百四十六篇这样写道：你们要赞美耶和华。／我的心哪，／你要赞美耶和华！／……耶和华造天、地、海和其中的万物，／他守诚实，／直到永远。／他为受屈的伸冤，／赐食物与饥饿的。／耶和华释放被囚的。／耶和华开了瞎子的眼睛。／耶和华扶起被压下的人。／耶和华喜爱义人。／耶和华保护寄居的，／扶持孤儿和寡妇，／却使恶人的道路弯曲。／耶和华要作王，／直到永远。／锡安哪，／你们的神要作王，／直到万代！／你们要赞美耶和华！
