《三国演义》中有诸葛亮制造木牛、流马运粮伐魏的故事，情节离奇。但木牛、流马到底是怎样的运输工具，后人却有争论。
这“木牛流马”是什么东西呢？据说这“木牛流马”能翻山越岭，穿越河间如履平地！更为传神的是，在《三国演义》里，“木牛流马”还有着详细的说明书，具体零件的尺寸都有记载......《三国演义》是一部小说，记载可能不实际，但是“木牛流马”在《三国志》中也有记载:"建兴九年春二月，亮复出军围祁山，如以木牛运。"这说明，“木牛流马”是确实存在的。
有历史学家根据文献及实地考察川北广元一带现存的古栈道遗迹、及其宽度、坡度及承重等因素后指出，木牛流马是独特的独轮车，其车形似牛似马，具有特殊的运输功能。
《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》中都说木牛流马就是木制独轮小车，汉代称为鹿车，经诸葛亮改进后称为木牛流马。根据是成都羊子山2号汉墓出土的（骈车）画像砖，这个画像砖右下角有人推独轮小车的形象。
另外，也有人认为木牛、流马是新颖的自动机械，南朝的祖冲之曾模仿诸葛亮的木牛流马，制作了运器。《南史•祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比。
总之，诸葛亮造的“木牛流马”到底是个什么，至今还是个迷......
