我国古代军队的组成与编制，从组成军队的方式分，主要有征兵制、谪发制、募兵制与府兵制几种。也有其他的分类方式，我们下面简单介绍一下。
在春秋之前，一般实行寓兵于农，即兵农合一。到了战国时期，由于战争规模加大和对抗的加剧，开始出现全民皆兵制，这是中国历史上唯一的全民皆兵时期。
秦朝、西汉时期，主要实行征兵制。这一时期的国家军队规模都在百万以上。西汉武帝时期还开始部分实行谪发制和募兵制。谪发制实行的初衷是为了不打扰平民，因而用罪人为兵。以罪人为兵早在秦朝二世时就有先例，当时为了镇压农民起义军，秦将章邯便将骊山刑徒免刑临时组成了军队。
东汉光武帝时，募兵制被广泛采用。东汉末年，黄巾之乱爆发后，朝廷更明文允许各州郡自行招募军队。由此，地方势力渐强，并逐渐形成割据之势。
府兵制的实行起源于周朝。籍民为兵，豁免租调，农闲时训练。该制分为百府，每府由一名郎将负责，而分属于二十四军。当时以一柱国主二大将，一将军统二开府，每开府各领一军。其众合计不满五万。隋唐时皆沿其制，分属于诸卫将军。
府兵制的最大特点是：兵皆有业之民，平时耕种，战时调集，由将统率；师还则将交佩印，兵各还其府；无养兵之费，而有多兵之用；将帅又不能拥兵自重。唐高宗、武后时，府兵制度废弛，名存实亡。玄宗时，宰相张说建议改为募兵制。
北宋时，王安石变法，倡导民兵制。王安石的民兵制和保伍之制连带。他立保甲之法，以十家为一保，设保长。五十家为一大保，设大保长。五百家为一都保，设都保正副。家有两丁的，以其一为保丁。其初日轮若干人儆盗。后乃教以武艺，籍为民兵。
元朝时，兵制以压制政策为主。其兵出于本部族者，称蒙古军；出于诸部族者，称探马赤军。入主中原后，取汉人为军，称汉军。曾经当兵者，即定入兵籍，家人世代为兵。家贫或无后者，则削其兵籍，以他人补替。
明代的卫所制和元朝的军户制大体相同，稍有改动。如从征和归附者（兵的两种来源。从征是开国时固有的兵；归附是敌国兵投降的兵。此二者兵籍世袭），身死之后，若无继承人，则要调其亲族补充，称“句丁”。
清代兵制在前期、中期以八旗和绿营（汉兵，分步兵、马兵、水师等兵种，有汛、营、协、标等编制）为主。驻防的旗兵，和汉人分城而居。外征以八旗为主，内乱以绿营为主。八旗兵在关外时，曾十分强悍，但入关后战斗力迅速下降。康熙帝平三藩时，八旗兵已不足用。到太平天国时期，绿营兵也已不堪用。清朝后期的军队主力以湘军、淮军等地方军为主。
