吐蕃是唐时在青藏高原由藏族所建的政权。吐蕃人过着农耕和游牧的生活。7世纪前期，吐蕃杰出的首领松赞干布做了赞普(吐蕃对王的称呼)，统一了青藏高原的许多部落，建立了强大的奴隶制政权，定都逻些(今西藏拉萨)。
那时，我国内地正是唐太宗统冶下的强盛的唐朝。权赞干布爱慕唐朝的文化，贞观八年(634年)，派出第一批使臣访问长安，唐朝使臣也很快到吐蕃回访，这是汉藏两族友好关系的良好开端。之后，松赞干布几次向唐请婚。贞观十五年(641年)，唐太宗以宗室女文成公主嫁给松赞干布。唐蕃和亲，大大加强了中原和吐蕃地区经济、文化的联系。
文成公主入藏以后，唐与吐蕃的关系日益密切。高宗时，松赞干布接受唐朝给他的西海郡王的封号。景云元年(710年)，唐中宗又以金城公主嫁给吐蕃赞普尺带珠丹，进一步增进了唐蕃的情谊，加强了经济文化的交流。玄宗开元二十一年(733年)《唐蕃会盟碑》文中说：“往日贞观十年初通和好，远降文成公主入蕃；已后景龙四年重为婚媾，金城公主因兹降蕃。自此以后，万事休贴。”“舅甥修其旧好，同为一家”。说明通过这两次和亲，唐与吐蕃已经亲密到“同为一家”了。
不过，在友好的同时，吐蕃与唐统治阶级之间，战事仍是接连不断的。松赞干布死后，吐蕃贵族对唐发动了一系列扩张性的战争。这些战争概括为三类：
(1)征服唐属国吐谷浑和唐境内羌族羁縻州，进行吐蕃的统一战争，性质是正义的。
(2)与唐争夺西域四镇。四镇对唐、吐蕃两国都有保障本国安全的作用，两国势在必争，得失依强弱，无关是非。
(3)夺取唐州县，奴役汉族居民，是侵略性的战争，唐朝廷方面，不能保护国土，对被奴役的居民更应负失职的责任。
早在高宗时期，吐蕃在向东北方的扩张中，唐蕃间就爆发了著名的大非川(今青海共和县西南切吉平原)之战。唐将薛仁贵所率10余万人，被吐蕃论钦陵所率40万人歼灭。这次决定性的大战，使吐蕃切实占有了吐谷浑，完成了统一羌族各部的大业。唐军在大非川覆没后，唐西域4镇(龟兹、于阗、焉耆、疏勒)大部分土地被吐蕃夺去。其后便是长时间的唐蕃争夺西域4镇的战争。武则天时，唐将王孝杰率兵大破吐蕃，夺回4镇。唐设安西都护府于龟兹，屯兵镇守。嗣后，唐蕃在西域和青海两方面常有战事，胜败相当。
唐玄宗开元年间，唐王朝非常强盛，玄宗又酷爱边功，故对吐蕃采取强硬的对抗政策。如722年，吐蕃攻唐属国小勃律(今克什米尔北)，企图从小勃律进攻4镇。唐北庭节度使张孝嵩派兵协助小勃律，大破吐蕃军。727年，吐蕃攻唐瓜州城(今甘肃安西县西南)，谋截断唐与4镇的交通。729年，唐军从瓜州出击，吐蕃军大败。唐军进而攻取吐蕃石堡城(今青海西宁市西南)。吐蕃被迫放弃夺取4镇的计划。747年，唐将高仙芝又攻破时已归附吐蕃的小勃律国，设归仁军，驻兵3000镇守。尽管如此，强大的吐蕃，还是控制着青海草原，集结四五十万大军，屯聚在今青海、甘肃边境，威胁着唐王朝的要害关陇地区。玄宗晚年，为了防御吐蕃，在河西(镇凉州武威)、陇右(镇鄯州湟水，今青海乐都县)、剑南(镇益州成都)列置三节度使，统率重兵，以阻遏吐蕃。
