《战国策•楚策四》：襄王曰：“寡人不能用先生之言，令事至如此，为之奈何？”庄辛对曰：“臣闻鄙语曰：‘见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也’。”
亡羊补牢的意思：亡：丢失；牢：关牲口的圈。羊丢失了，再去修补羊圈。比喻出了差错后，及时纠正补救，还来得及。
战国时，楚国的楚襄王是一个昏庸的国君。襄王手下有四个宠臣，他们不问国事，一味游荡享乐，襄王也无心朝政。有个名叫庄辛的大夫实在看不下去，就对襄王说：“你每日同这四个人淫逸侈靡，放荡不羁，不理朝政。这样下去楚国会很危险的！”
楚襄王听了大怒，骂道：“你是老糊涂了呢，还是真的以为楚国有不祥之兆呢？”
庄辛郑重地说；“我的确看到了大王的行为会导致严重的后果。您如果始终宠幸这四个臣子而执迷不悟的话，楚国必然会灭亡的。我请您允许我到赵国去避乱，在那里等待结果吧！”
庄辛到赵国住了五个月，秦军果然攻下了楚都城郢和其他一些地方。楚襄王流亡到城阳（今河南息县西北），这时才佩服庄辛的先见之明，于是赶快派人召回庄辛。
庄辛回到楚国后，楚襄王对庄辛说：“我未听先生意见，以致落到今天这个样子，以后怎么办呢？”庄辛回答说：“俗语说：见到兔子再去唤猎犬，还不算晚；丢失了羊再去补羊圈，还不算迟。”接着，庄辛又用了许多比喻，反复说明上面的道理。
最后，庄辛谈到楚国的现状时说：“如果您现在还不醒悟，只怕很快就要亡国了。”襄王听了，吓得脸色惨白，浑身发抖，赶忙封庄辛为阳陵君。
成语“亡羊补牢”来源于庄辛的话，通常与“犹未为晚”连用。即亡羊补牢，犹未为晚。
