诸葛亮六出祁山，始终能指挥若定，在战争中一直处于主动，表现了卓越的军事才能。但“六出祁山”就与曹魏争夺关陇而言是失败了，其实，诸葛亮六出祁山的真正目的并不是消灭曹魏。
其一，诸葛亮力图宣扬“兴复汉室，还于旧都”，其政治目的大于军事目的，实质上为的是争取民心，并非真要攻城夺地。为求得蜀汉政权的合法存在，就必须不断出兵伐魏。所以诸葛亮在他一生最后的8年中，6次出兵与魏作战。
其二，诸葛亮频频出师，进得快也退得快，表明他是以攻为守。蜀、魏两国力量悬殊，蜀国只有94万人口，10万士兵，而魏国却有440万人口，60万士兵，仅在关陇对蜀作战的就有20万人。蜀国实力太弱，与其坐以待毙，不如先发制人，以攻为守，力战求存。
这一点，正如《后出师表》中所说：“以先帝之明，量臣之才，故知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，功业亦亡，惟坐待亡，孰与伐之!”但是，知其不可而为之，毕竟难以成功，所以只有“鞠躬尽力，死而后已”。
诸葛亮这些苦衷，魏延当年是不能理解的，他要真攻，诸葛亮要虚攻，有关出师路线与目标的考虑当然不同。可惜魏延至死不悟。当诸葛亮死后，蜀军撤退之际，魏延说：“丞相虽亡，我自见在，……我自当率诸军击贼，为何因一人死就要废天下之事呢?”他拒绝接受蜀军长史杨仪节度，坚决反对撤军。后见无法制止，便率部抢先南归，烧绝褒斜谷栈道，还据守南谷口，阻击杨仪。但部众不愿自相残杀，结果兵败逃往汉中，被蜀将马岱追斩。
其实，魏延并非真反，他是要杀杨仪自代，领蜀军继续与魏争战。与魏延相反，倒是魏国的孙资、司马懿等有识之士看透了诸葛亮的心机，拿定主意对蜀采取战略防御、据险固守。
因此，虽然诸葛亮连年攻击关陇，但曹魏对关陇特别是关中的控制却是相当牢固的。曹魏不仅在关中布署重兵，而且大搞屯田，努力振兴关中。如曹睿时，派司马孚迁“冀州五千农丁，屯于上邮，秋冬习战阵，春夏修田桑，由是关中军国有余”。又如“青龙元年(公元233年)，开成国渠，自陈仓至槐里(兴平东南)，筑临晋陂，引淠洛，溉舄卤之地三干余顷，国以充实”。再如颜斐为京兆太守时，在长安“令属县整阡陌，树桑果”，并教民作车，令民养猪狗，卖以买牛，“一二年间，家家有丁车大牛”。这也是诸葛亮不能夺取关中的原因之一。
后人多对诸葛亮未获成功而遗憾，也深为他的献身精神所感动。杜甫的名句：“出师未捷身先死，常使英雄泪满襟”，就表达了这种心态。现在关中岐山县五丈原建有武侯祠，内有宋代名将岳飞书写的前、后《出师表》石刻40方。在汉中勉县也建有武侯祠，从杜甫的《夔州歌》中可知，唐朝时这里已是名胜之地。定军山下还有武侯墓。诸葛亮与关中结下了不解之缘。
