1、中央官制
夏朝是中国奴隶制王朝，当时已有辅佐夏王的六卿。司空为六卿之首，后稷掌农业，司徒掌教化，大理主刑狱，共工管营建百工，虞人掌山泽畜牧。此外，夏王朝已初步建立了掌管军事、农事和赋税征收的机关。尽管夏代的官制十分简略，但其官僚机构已具雏形。
商代中央官制已趋向系统化，建立起了以商王为中心的中央机构。辅佐商王的主要大臣为尹。其下有司徒、司空、司寇，分别主管力役、工程和刑狱。商代神权在政治生活中起重要作用，故掌祭祀、占卜和纪事的宗教事务官在当时最为显要。
西周中央官制在商朝的基础上有较大的发展。辅佐周王的为三公：太师、太傅、太保。三公下有“三事大夫”：掌地方民事行政的为常伯，又称牧；掌官吏选任的为常任，又称任人；掌政务的为准人，又称准夫。政府行政事务官分为两大系统：卿士案和太史家。卿士下有三个事务官：司徒、司马和司空，分别掌管农事、役徒征发和营建。太史是掌管历法、祭把、占卜和文化教育的行政部门。西周宗教事务官与商代相比，其地位有所下降。
春秋战国时期，各诸侯国官制纷繁复杂。如地处中原的鲁国，原是周公长子伯禽的封地，为周朝嫡系，故基本上继承了周朝官制。秦国由关外诸侯附属小国发展而来，官、爵合一，实行独特的军功爵制。南方的楚国作为“蛮夷”，其官制又自成体系，由令尹、司马等辅助管理军政事务。一般说来，春秋战国时期各诸侯国大体上都实行“卿”、“大夫”、“士”三级官制结构，多以“卿”为执政官，掌管诸侯国的政务。
2、地方官制
先秦时期主要实行的是分封制，受封诸侯可以说就是各王朝的地方长官，但又不完全等同于秦以后的地方长官，因为诸侯可以在自己的封国内伤照王室的官制，设置百官有司。春秋战国时期，一些国家在边远地区和兼并之地设置郡、县，派官吏进行管理，开始产生真正的地方长官——郡守和县令。
