五代时期的延州及其以北诸州，有不少蕃人酋帅和汉族土豪利用环境闭塞、朝廷鞭长莫及的条件，纷纷据州自立并以土地百姓传袭后人。著名的主要有高万兴家族据有延州。
高万兴，河西(五代时指今山、陕间黄河南段之西)延州(延安)人。唐末河西诸州皆为李茂贞占据，茂贞以其将胡敬璋为保塞(即鄘延)节度使，万兴与弟万金俱事敬璋，为骑兵将领。天佑五年(908年)冬，敬璋卒，茂贞养子静难节度使李继徽(即杨善本)派爱将刘万子代镇延州。刘万子暴虐不孚众望，且阴谋投降后梁，李继徽又使延州衙将李延实于次年二月攻杀万子。
当时为马军都指挥使的高万兴同弟万金带兵戍守境上，一听到万子被杀，即与其弟率戍卒数千人降梁。时梁太祖朱温正在计划讨击李茂贞，对于万兴兄弟的降附，自然十分看重。于是亲至河中，命同州节度使刘知俊率兵同高万兴等会合，攻取丹、延、鄘、坊等州。梁帝即委派万兴为延州刺史、保塞节度使。
乾化五年(911年)十一月，延州都指挥使高万金受其兄派遣统兵收复盐州(今定边)，“伪刺史高行存泥首来降”。十二月，高万兴又领军于邢州界同岐军大战，歼灭岐属宁、庆两州军2000余人。“并生擒都指挥使及夺马器甲等事”。梁帝非常高兴，于内殿召见入奏军将，赐以银器采物。接踵两次大捷，也使满朝文武有了恭维天子的机会，丞相及文武百官各上表称贺。
此后，皇上酬功，授高万金保大军(鄘坊)节度使。贞明四年(918年)，万金卒，梁帝以万兴兼忠义(保塞军易名)、保大两镇，管丹、延、鄘、坊4州之地，并加官封至太师、中书令、北平王。后梁亡，万兴又奉后唐正朔和入觐天子。庄宗复以原来官封授。同光三年(925年)，卒于镇所，其嗣子允韬为留后。
高允韬，字审机。初仕梁朝，授同州别驾，不久，任保大内外马步军指挥使。明宗天成元年(926年)，以留后袭延州节度使。长兴元年(930年)，在朝廷削藩中，允韬尽管“甲兵亦众”，但不敢贸然同天子分庭抗礼，遂“举族来朝”，徙镇邢州(今河北邢台)。明宗为嘉奖他“识时知变”，其兄弟“并建节麾”，连他的将僚也号悉分符竹”。此后，或以朝命，或以力取，杨汉章、丁审琪、何重建、史懿、周密等相继为延州节度使。高允韬则于清泰二年(935年)42岁时卒于滑州节度使任上。至后汉高祖天福十二年(947年)，即在高氏系统的延帅中断17年后，高万金之子允权复夺延州节度使官位。
高允权虽出将门，不娴武艺，起家为义川主簿，历肤施县令。节度使周密因高允权为故将之子，担心他在外生事，为便于控制，就调他到州城任主簿。结果正中下怀，高允权如虎归山，利用周密“阍而党下，惟诛掠是务”，遂“乘其民怨，时以言间之，复遣亲党潜构诸部，众心遂摇”。于是，在高允权的煽动下，将士作乱，攻周密。周密败，退保东城。乱军推高允权为留后，占据西城。时值契丹灭晋，后汉高祖刘致远即位晋阳(太原)，高允权利用新主招降纳叛之机，奉表降于汉帝。汉帝谕允权听周密赴行在，并以允权为彰武(延州)节度使。高允权既正授旄钺，对外觊觎邻镇，与夏绥节度使李彝兴不协，对内贪残横暴，肆意诛杀。后汉不暇顾及，只好对他姑息，在后汉帝对他既加检校太师之后，后周太祖又对他加官兼侍中。广顺三年(953年)，卒于镇所。
