夏朝存在于公元前二十一世纪至十六世纪，是中国奴隶社会形成的时期。夏朝始祖姒禹，是一位治水英雄，“三过家门而不入”，传为千古美谈。姒禹的儿子姒启，推翻传统的禅让制，凭借武力自行袭位，开创了奴隶制国家“家天下”的世袭制度。
夏朝最后一个天子名癸（一名履癸），因为生性非常残暴，所以历史上通常称他为桀。夏桀在位的第三十三年，发兵征伐有施氏。有施氏失败求饶，向夏桀进贡一位名叫妹喜的美女。这个妹喜长得非常漂亮，雪肤花颜，风情万种。夏桀欢喜不尽，当即封妹喜为妃。
夏桀荒淫好色，宠爱妹喜，不惜花费巨大财力，在国都渑池（今河南渑池西）为她修建一座富丽堂皇的宫殿，宫殿里有琼室，有象廊，有瑶台，华美精巧，穷极奢靡。妹喜睡觉的床是美玉雕刻而成的，称玉床，价值连城。妹喜吃的食物，都是天下奇珍，一饭一菜，很难说清到底值多少钱。
夏桀自宠妹喜之后，沉湎于酒色，乐不可支。有个名叫赵梁的佞臣，专门投夏桀所好，教唆他如何享受，如何敛财，如何对付那些说三道四的大臣。夏桀言听计从，给予赵粱特别优厚的赏赐。
到了晚年，夏桀荒淫，变本加厉。他命人在宫廷内开凿一个大池，号称“夜宫”，然后带领一大群男男女女，裸体在池内追逐，嬉游取乐，一个多月，不见朝臣。大臣关龙逄实在看不过去，愤然进谏，说：“天子谦恭而讲究信义，节俭而爱护贤才，天下才能安定，国家才能稳固。而今，陛下奢侈无度，嗜杀成性，弄得百姓都盼陛下早些灭亡。陛下已失去人心，只有赶快改过自新，才能挽回人心哪！”
夏桀大怒，痛骂关龙逄，随后命人把这位德高望重的大臣给杀了。
夏桀在位的第五十三年，人心丧尽，众叛亲离。东方商部落首领子汤（商汤），任用夏桀弃而不用的伊尹为相，发兵讨伐夏桀。鸣条（今山西安邑西）一战，夏桀大败，带着妹喜和珍宝，仓皇逃至南巢（今安徽巢县）。
子汤紧紧追袭，终于将夏桀和妹喜抓获，将二人放逐于南巢的卧牛山。一个暴君，一个娇妃，养尊处优惯了，不会劳动，无人侍候，活活饿死。夏朝至此灭亡。
