陈寿《三国志》对关羽的生平有详细记载。罗贯中《三国演义》又对关羽的生平作了艺术的加工。那么，真实历史上，关羽是哪里人呢？关羽，字云长，河东解良（今山西解虞县）人。关羽相貌非凡。身长九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂朱，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。
东汉末年，因豪强倚势凌人，被关羽杀了，亡命奔涿郡。当时刘备在乡里招兵买马，他与张飞往投，誓共生死，救困扶危。在桃园结为异姓兄弟，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。后世传为佳话，这就是“桃园三结义”的由来。他们同起义兵，争雄天下，共推袁绍为盟主。在袁绍麾下，关羽“温酒斩华雄”，威名大振。
官渡之战前，曹操分兵东征，大败刘备，关羽被俘。关羽同曹操约定三事而暂居曹营。曹操引关羽朝见汉献帝，汉献帝封其为偏将军。在白马之战中，关羽斩袁绍大将颜良、文丑，朝廷封其为汉寿亭侯。以后挂印封金，过五关，斩六将，仍投奔刘备。刘备封其为荡寇将军，并派其镇守荆州，任荆州牧。
关羽力敌万夫，勇武异常，恪守忠义，坚贞不贰。其一生的表现，为佛、道、儒三教称道。《三国演义》描写，关羽遇难后阴魂不散，荡荡悠悠，直至荆州当阳县王泉山上空，大呼曰：“还我头来！”山上老僧普净闻曰：“昔非今是，一切休论；后果前因，彼此不爽。今将军为吕蒙所害，大呼还我头来，然则颜良、文丑、五关将等众人之头，又将向谁索耶？”关羽恍然大悟，遂皈依佛门。
宋代以后，关羽逐渐被神化。宋哲宗封其为“显烈王”，宋徽宗封其为“义勇武安王”。元代加封为“显灵义勇武安英济王”。特别是元末著名长篇小说《三国演义》的产生，使得关羽名声大振，在民间产生了极为深远的影响，成为“古今第一将”。
到了明代万历年间，明神宗加封关羽为“协天护国忠义帝”、“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”。清代顺治皇帝对关羽的封号长达26字：忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝。乾隆皇帝封其为忠义神武灵佑关圣大帝，配设武庙，列为国祀要典。
明清时代，关羽地位极显。在民间，有“武王”、“武圣人”之尊，俨然与“文王”、“文圣人”孔老夫子并肩而立。
由于关羽被百姓附会成具有治病除灾，驱邪辟恶，诛叛剿逆，巡冥察司，乃至招财进宝，庇商佑贾等无边法力，所以得到民间百姓的尊崇和膜拜。明清之际，各地的关帝庙蜂起，旧时仅北京一地粗略统计就达200多座。
