杜甫显然也目睹过此奇迹，于是有了“江流石不转”的描述。对末句那个“失”字，历来有两种解释，一种认为是“没有并吞”；另一种则认为是“失策”，即刘备征吴（败绩）是不顾全局的失策举动，大大削弱了蜀国在三国争霸中的地位。按杜甫《八阵图》之原意，孔明之“遗恨”当属后者。
在杜甫的咏怀诗中，有关诸葛亮的诗占有较大分量。除这里提到之外，如尚有在前面提及的《古柏行》，这当与诗人仰慕诸葛亮的人品功业及其久居蜀中有关。
蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想象空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。
《永安宫》（咏怀古迹之四，题为笔者所加）是一首主要咏怀刘备的诗，但又不能不提及诸葛亮。诗之首联系指刘备伐吴，被东吴主将陆逊火烧连营七百里，刘备崩于永安宫，亦即《八阵图》提及的诸葛亮之“遗恨”。第二联点明当年声势浩大连绵数百里之军帜，至今只存下空山想象，而所谓“玉殿”也掩没在野寺中，虚无缥缈。最后一联说明诸葛亮之祠堂多与刘备之祠庙相邻，想必是后人有意安排，生前两人风云际会三国鼎立，死后君臣一体同享祭祀。这大概亦正是诗人所想看到的。
怀古之怀，重点在于有新的抒怀，因所谓之古，已有历史定位，若只为古而怀古，则必落入原有臼套，人云亦云，难出新意。而个人对历史古迹的感受，又因人生道路的不同与个人禀赋之差异而各有深浅。杜甫在《咏怀古迹》（五首之一）首联就是从自己生平遭遇开始：
支离东北风尘际，漂泊西南天地间。
三峡楼台淹日月，五溪衣服共云山。
羯胡事主终无赖，词客哀时且未还。
庾信生平最萧瑟，暮年诗赋动江关。
第二联表明“飘泊”之地点，当然只是泛指。三联首句当指安禄山之反叛，致使诗人风尘飘泊，未能还京。四联则以庾信自喻。
之二：
摇落深知宋玉悲，风流儒雅亦吾师。
怅望千秋一洒泪，萧条异代不同时。
江山故宅空文藻，云雨荒台岂梦思。
最是楚宫俱泯灭，舟人指点到令疑。
庾信、宋玉，杜甫皆师视之，足见其对前人之尊重。此诗的要旨在于第二联：“怅望千秋一洒泪，萧条异代不同时。”怅望千秋，在诗人眼里古今时代不同，但国家与个人之“萧条”却又仍如此相似，诗人回首怅望，百感交集，不禁泪沾衣襟。
古往今来写王昭君的诗甚多，且看杜甫的《咏怀古迹》之三：
群山万壑赴莉门，生长明妃尚有村。
一去紫台连朔漠，独留青冢向黄昏。
画图省识春风面，环珮空归月夜魂。
千栽琵琶作胡语，分明怨恨曲中论。
诗对王昭君的身世充满同情，如“独留青冢”“魂断月夜”，后一联更是表明昭君怨恨之情。在同类诗作中具有代表性，颇受后世推崇。
