中国人将小汽车称为“轿车”，为什么这样叫呢？是不是和我国古代的轿子有关呢？那么，先来说说“轿车”这一称谓的由来。
我国古代早有“轿车”一词，是指用骡马拉的轿子。当西方汽车大量进入中国时，正是封闭式方形汽车在西方流行之时。那时汽车的形状与我国古代的“轿”一样可以显出荣耀。于是，人们就将当时的汽车称为“轿车”。
我国在数千年前就出现了马车这种交通工具，古人在生产、运输、往来经商时，都需要用到马车。但是，马车在奔跑起来时，颠簸很大，人坐在里面总会感觉不大舒服，相比而言，坐轿子是既舒服又文雅的。因此，古代的皇帝、高官、绅士都喜欢乘轿，女子出嫁为气派隆重也以坐轿为时尚。
明代时，人们开始将马和驴交配而生的骡用到运输行业中，骡子既有马的力量和速度，又有驴子的能吃苦耐劳的优点，因此就将千年马车改为骡子驾车，并起名“轿车”。
骡车在清代时进入全盛时代。因为人们发现，骡子经过训练和调教，它快步走路的颠簸可减至最小，骡车顿成超越轿子的最先进交通工具。
清朝末年，中国开始出现了从国外引进的汽车。清光绪二十七年(公元1901年)，众人为慈禧太后庆祝六十大寿，当时袁世凯就敬献给慈禧一辆第二代德国奔驰车，慈禧看后大怒，认为敬献的就是一辆稍作改动的轿子。袁世凯见状赶快让事先请来的德国司机上车给慈禧太后演示了一下。慈禧太后转怒为喜，并向袁世凯询问这车叫什么名字，袁世凯忙说此车名为“轿车”。
由于它比骡轿车性能更优越，于是大家就又把“轿车”这个称呼转送给了汽车，一直沿用至今。
