清朝前期，我国喀尔喀蒙古扎萨克图汗领地唐努乌梁海，在喀尔喀蒙古西北部萨彦岭以南，唐努山以北，叶尼塞河上游流域。分为五旗四十六佐领，由清乌里雅苏台定边左副将军统辖。
关于这一点，清俄之间早已进行了界定：1727年中俄《布连斯奇条约》和《恰克图界约》规定萨彦岭为中俄分界。以后1864年（同治三年）《中俄勘分西北界约记》、1869年（同治八年）《乌里雅苏台界约》都一再明确萨彦岭为中俄分界。
但自1862年（同治元年）开始，沙俄便觊觎唐努乌梁海土地。1864年订《中俄勘分西北界约记》即割去西北部十佐领，相当今俄罗斯哈卡斯自治州和克麦罗沃州的南部地区。1911年中部二十七佐领为沙俄强占，东部九佐领为当时宣布“独立”的喀尔喀封建主所占领。
俄国十月革命后，中东部三十六佐领一度为中国政府所收复。并派员驻扎其地。但不久被迫撤退东部九佐领地，今属蒙古国库苏西勒省。
中部俄占二十七佐领于1924年宣布成立“乌梁海共和国”，1926年改称“唐努图瓦人民共和国”。1944年并入苏联，称“图瓦自治共和国”，1948年又宣布改称图瓦自治州。中国政府对此迄今未予承认。
1911年（宣统三年）外蒙古上层分子在沙俄策动下宣布“独立”，建立“大蒙古国政府”，驱逐清廷驻库伦办事大臣，私自与俄国签订非法的《俄蒙协约》（即《库伦条约》）。
1915年中蒙俄签订《恰克图协约》第二条规定：“外蒙古承认中国宗主权。中国、俄国承认外蒙古自治，为中国领土的一部分”。
1919年夏外蒙古上层分子与中国北洋政府开始关于取消“自治”的谈判。同年11月，外蒙古自治政府正式取消，外蒙古地区由西北筹边使管辖，保留汗的称号。
1921年蒙古人民革命成功，7月宣布独立，建立“君主立宪政府”。1924年第一届大人民呼拉尔在库伦召开，宣布废除君主立宪制，成立蒙古人民共和国。1945年2月美、苏、英三国首脑签订涉及外蒙古主权的雅尔塔协定。1946年中国国民政府承认外蒙古独立。
1727年中俄订立《布连斯奇条约》和《恰克图条约》规定的有清一代的中俄边界，至此中段、东段至今成为俄蒙边界，西段为俄罗斯图瓦自治州北界。
