唐高祖武德四年(六二一年), 王世充废隋主侗称帝,占据洛阳,夏王窦建德踞河北,人多势众。总之，当时天下还处于分裂状态。
为了统一天下,秦王李世民一方面和窦建德修好,一方面率军连营北邙,步步向洛阳进军。王世充就向窭建德乞援,窦建德听信了谋士的话,想坐收渔翁之利,就带了十万人马进到成皋东原(今汜水镇东关),在板渚建筑行辕,准备大干一场。
而李世民却带了骁骑,经北邙,过河阳,一直进驻武牢关,扼敌咽喉,凭险据守,并派人送信给窦建德,提醒他遵守两军修好的盟约,劝他不要轻信王世充的花言巧语,让自已的三军之众,受别人的调动，希望他能择善而行,否则后悔也来不及了。
对此，窦建德没有回信。于是两军相持,多次交锋,夏军不利,粮道被截击，大将被俘虏,窦建德这才有些后悔。他的谋士凌敬说,唐军有武牢之险,很难攻下,不如乘虚入境,可以拓地得众，然后返军救关中,又可以解郑王王世充之围。
窦建德犹豫不决,禁不住郑使哭求救援，郑使又贿赂窦建德手下的将领,敦促发兵,他只好调齐军马,从板渚(汜水县东北二十里)出牛口(汜水县西北二十五里),连营列阵。唐军有些胆怯,李世民就号令部下,按兵不出,等夏军阵久兵饥、锐气衰减的时候,再乘势追击。眼看到了中午,夏军果然又饥又溽,很多人到河边去喝水,或者散坐阵前。
李世民看时机已到,便指挥唐军说:“贼势已懈,急击勿迟!”唐军迅速渡过汜水,直捣夏军。夏军来不及整列,一时溃不成军。窦建德被槊剌伤,逃到牛口峪。唐车骑将军白士让追来,一槊刺中了窦建德的马股,马一跳,把他掀下地来,白士让正准备一槊结果他的性命,他连忙叫道;“不要杀我,我是夏王,如果能救我,将来一定会好好报答你们。”白士让大喜,连忙跳下马来,把窦建德捆了个结实,带回营请功去了。
先时就有童谣流传说:“豆入牛口,势不得久。”窭建德果然就在这里失利。
贞观三年(六二九),唐太宗下诏于当年武牢战处的汜水东原(今赵村南首)建立“等慈寺”,用来超度战死者的灵魂;还命令颜师古写《等慈寺碑》,详细记载这一次战斗的经过。一九四二年,等慈寺毁于兵火。碑也只剩下一些残石,现在保存在郑州市博物馆里。
