据说，那是很早以前的事了。有一个媳妇，丈夫长年在外，她带着孩子过日子。每天还要下地干活，没办法，就把孩子装在一只筐里背着下地。地边上有一棵树，到了地头，她把装孩子的筐挂在树上，然后才开始干活。一天，她正在干活，听到有动静，循声望去，只见树下有一只小鸟在打滚。她走近前一看，原来是一只小乌鸦从树上掉下来，把腿摔断了。她是个好心人，就扯块布把小乌鸦的伤腿包扎好，又送到树上的乌鸦窝里。
转眼到了夏天。这一日，她照常到地里干活，把孩子睡觉的筐挂在树上就忙开了。突然，草丛里跳出一只大兔子。媳妇想，要能抓住它，给婆婆做一顿兔肉吃，那该多好啊！想到这儿，她扔下手里的工具就在后边撵开了。兔子跑跑停停，她也追追站站，不知不觉追出二里多地。兔子没抓住，这才想起孩子，她急急忙忙往回跑。
离老远她就听孩子哇哇的哭声。她打眼一看，啊呀，可不好了！只见一条花脖大蛇盘在树上，伸着长长的脖子，吐着红红的芯子，直往筐里扑。只见装孩子的筐沿上，站着一只大鸟，它一扑，那鸟就用尖嘴啄它，护着孩子。媳妇急坏了，不容多想，抄起一把锄头就扑了上去，一下子把蛇打跑了。她哭着背着孩子回了家，把这事对婆婆说了。可婆婆也老了，抱不动孩子了，媳妇决心不再带孩子到地里去了，于是就想出了个主意：把装孩子的筐挂在屋里的房梁上，让婆婆坐在家里悠着，这样既安全还省力，孩子也舒服。
一来二去，人们见这个法子好，就都这么学，于是关东地区就有了“悠筐”。后来，妇女们又发现，孩子放在筐里只能坐不能躺，于是就做个长形的筐，使孩子能在里边睡了。
