黄帝是有熊国君少典的次子。黄帝的母亲附宝夜梦雷电之光环绕着北斗星辰，就怀上了黄帝，两年后生下了他。黄帝出生时，人类全靠双脚行路，辛辛苦苦跋涉一天，最多也只能走上一二百里路程；搬运东西时，肩打手提的，也非常吃力。黄帝少年时，就设计制造出了车子。从此以后，人们就以车代步，还用车子运输东西，既方便省力又快捷。车子又叫轩辕，因此当十五岁的黄帝接受有熊国国土的袭封时，他钠号就叫轩辕氏。
黄帝最初的神职是主雷雨，以后逐渐崛起而成为中央天帝。他生有四张脸，分别监视一方，无所不见，所以能将国家治理得井然有序。
黄帝时代，人类已经懂得钻木取火，也学会了种植庄稼，但食物一般都是直接放在火上烤熟了吃。有一天，人们发现黄帝做的饭菜特别香，于是纷纷走过去想看个究竟。原来，黄帝发明了锅子，他用锅子烧出来的饭菜喷香可门。黄帝见大家都来了，就把做好的饭菜分给众人吃。大伙一品尝，不禁惊呼起来：这可是从来没吃过的美味佳肴啊!就这样，用锅子烧煮饭菜的方法很快被推广开来了。
远古时代，人类先是住在树上，后来又住进了山洞里。那些洞穴，毕竟冬天不能完全挡住寒风，夏日也无法彻底遮蔽烈日。黄帝砍下了几株大树，又找了一些石块和泥巴，盖成了一间小屋。他把这个法子教给了人们。于是，大家纷纷效仿，盖起了房屋。有了房子，人类不再受风吹雨淋、烈日曝晒之苦，也可以防止野兽的袭击和疾病的传播。
黄帝还设计了一种用陷阱捕猎野兽的方法。他先在一些野兽经常出没的地方挖好一个深坑，然后用树枝、树叶掩盖起来，当野兽经过这里时，就会一脚踩空，跌落下去，再也无法逃走。学会这个方法后，人们不仅收获增多，而且狩猎时也安全得多了。
由于这许多发明创造，黄帝深受人民的拥戴。从此，他有点沾沾自喜起来，整天沉迷于音乐歌舞和精美的食物之中，再也不问政事，以至于过了十五年，社会变得混乱不堪。直到此时，黄帝才发觉自己的过失，他竭尽全力管理国家，整顿社会，但结果还是捉襟见肘，无力回天。黄帝长叹道：“我只顾保养自己，导致这样的祸害。如今虽日理万机，仍不能改变局面。我的过失实在太大了。”于是，他离开华丽的宫殿，撤掉各种器乐，放弃精美的佳肴，让侍从仆役们回家务农，他独自一人隐居在一间简陋的屋子里，一连三个月都在反省自己。
有一天，他在大白天睡着了，还做了个梦。他梦见自己漫游在华胥之国。华胥国在弁州之西，台州之北，是世外乐土，远离中原，别说是步行，就是乘坐车辆也是无法到达的。这个国家的百姓没有任何欲望，一切听其自然，因此也没有首领。这里的人都很长寿，活了几百岁还是个小弟弟。人能在空中行走，如履平地；在空中睡觉，如同躺在床上一样安稳；下水不会淹死；入火不会烧死；受到刀砍鞭打也没有伤痕和疼痛。云雾阻挡不了他们的视线；雷声影。向不了他们的听觉；邪恶无法迷惑他们的心灵。
