降水是指液态或固态水汽凝结物从云中降至地面的现象。那么降水是如何形成的呢？为什么天空有时还会下“泥雨”呢？
降水来自云中，但不是所有的云都会降水。云滴(包括水滴和冰晶)很小，如半径0．01毫米，下降速度仅1．26厘米／秒，从3000米的牢中下落到地面需三天，加上上升气流的举托和蒸发的消耗，实际上是不能到达地面的。
研究表明，只有当云滴增大(半径>;0．05毫米)时，才能降落到地面，所以要产生降水就需要云中有大水滴、冰晶，需要有较强的上升气流将近地层丰富的水汽输送到高空，产生凝结，碰并成大水滴、雪花甚至冰雹降落，从而形成降水。
全球平均年降水量为857毫米，蒸发、降水平衡则蒸发量也是857毫米，若视此值为100个单位，则海洋年蒸发的水汽有84个单位，其他16单位为陆地上年蒸发，所以可以看出天降的水80％以上来自海洋。
海洋的84个单位中落回海洋为77个单位，另有7个单位通过大气流输送到大陆上空加上陆地的16个单位降到地面，多降到地面的7个单位再由地表径流流人海洋。从而，保持海洋和大陆各自的水分平衡。
强降水一般可以理解为暴雨。我国气象部门规定：24小时降水量在50．0-99．9毫米为暴雨，24小时降水量100．0-249．9毫米为大暴雨，24小时降水量超过250毫米为特大暴雨。世界上最大的暴雨出现在印度洋的留尼汪岛，24小时雨量高达1870毫米，时间是1967年10月。
当云滴含有沙尘或雨滴在降落过程中沾上空气中的灰尘，就会出现泥雨现象。
当春秋少雨的季节刮起大风时，这些地方的沙尘就会飘到空中并随着气流向下游流动，当遇上降雨云时，这些沙尘就会随着雨滴降落到地面而形成“泥雨”。所以泥雨中的沙尘主要来自上游干旱荒漠地区，出现泥雨前这些地区往往有大风沙尘天气。
