伊壁鸠鲁的哲学可以用其名言一语概括：“幸福就是身体的无痛苦和灵魂的无纷扰。”伊壁鸠鲁也以寻找幸福作为哲学的首要目标，由此他从原子论的自然观出发，否定了天命、神意、偶像崇拜，并做出精妙论证打消掉人们思想上对死亡的恐惧，这就为寻找内心持久的宁静之悦意义上的个体幸福铺平了道路。
伊壁鸠鲁的幸福论则可以概括为快乐主义，他详细区分了快乐的种种类型，最终把幸福等同于静态快乐，亦即源于灵魂的平衡与安静、源于灵魂中骚动的消失、源于克制激情之后的快乐。
尤其重要的是，伊壁鸠鲁哲学中还有两个重要思想引起了青年马克思的浓烈兴趣，一是其原子论中蕴含的激进的启蒙精神，马克思从伊壁鸠鲁关于原子的偏斜运动中看到了“精神的自由和精神的独立”。二是其自然约定论思想，即认为社会公正既是人们趋利避害的自然需要，又是一种来自于约定的法律制度的根源。
正如他所说：“自然的公正，乃是引导人们避免彼此伤害和受害的互利约定。”这种自然约定论的政治哲学思想被马克思和恩格斯高度评价为“近代社会契约论的先声”。
伊壁鸠鲁这位40岁才开始研究哲学的哲人最终在其古稀之年，用如下一段箴言结束了自己的哲学思考：“年轻时，应该毫不犹豫地开始研究哲学，年老时应该不知疲倦地坚持研究哲学。因为对每个人来说，为灵魂的健康而努力，是不会过早也不会太晚的。”
有趣的是，此前的柏拉图和亚里士多德都曾或明或暗地强调，年轻人不适合学哲学，尤其不适合学伦理学和政治学意义上的实践哲学。因为他们服中的哲学乃是“君子达则兼善天下”意义上的哲学，这显然要求学习者具备丰富的人生阅历和体验作为基础。年轻人性格尚未定型，易受他人意见和激情左右，没有坚定的立场和信念。而在世道飘摇，人心不安的时代，内心的焦灼成为当时人们一种比较普遍的生存状态，于是哲学变成了乱世中的心灵良药，哲学的目标在于“独善其身”。
所以伊壁鸠鲁暗示，如果人心皆病，并且有病就要及时医治，那么，每个人都要学习哲学，并且要抓紧时间趁着年轻就学习哲学。
