“风马牛不相及”出自《左传•禧公四年》，比喻毫不相干的事情。风，是动物发情互相引诱的意思。
春秋战国时期，齐桓公挟天子以令诸侯，打算凭借齐国强大的力量，消灭各个诸侯国，扩大自己的地盘。楚国位于南方，与齐国相距很远，所以根本不把齐国放在眼里。齐桓公因此对楚国耿耿于怀，于是就率领诸侯联军攻打楚国。
楚王听说这个消息后，急忙派使者屈完到诸侯联军那里去探听情况。屈完来到诸侯联军的军营，受到了齐国国相管仲的接见。
屈完替楚王传话说：“齐国和楚国一个在北方，一个在南方，两个国家离得很远，即使是像马和牛与同类发生相诱而互相追逐的事，也跑不到对方的境内去，没想到你们竟然进入我们楚国的领地，这究竟是为了什么？”
管仲听出屈完话里的意思是在质问齐国，于是就拿周天子做挡箭牌，冠冕堂皇地罗列了一些楚国不按时向周天子朝贡等罪名。
屈完见管仲抬出周天子来压人，就语气缓和地说，没有按时交纳贡品确实是楚国不对，以后一定会按时朝贡的。
屈完离开后，齐桓公继续带领诸侯联军向前挺进，一直到达陉临才驻扎下来。楚王见齐桓公不肯善罢甘休，只得派屈完去和诸侯联军进行谈判。屈完来到诸侯联军的军营，凭借出色的口才，成功地说服了齐桓公退兵，保全了楚国。
