关于太极拳的起源，有众多说法。据中国武术史学家唐豪等人考证，太极拳创始于明末清初，创造人为明末战将、河南温县陈家沟的陈王庭。
依据史料分析，陈王庭创造太极拳的正确年代应为明朝灭亡后的二十年左右，即在十七世纪六十年代。
据《温县志》、《怀庆府志》、《平安县志》考证：明亡前三年（1641年），陈王庭是温县的乡兵守备，是一个官职不大的武将，曾率乡兵随县长吴从诲击退攻城“土寇”，为风雨飘摇的明王朝立有战功。
陈王廷系陈家沟陈氏始祖陈卜第九世孙。陈卜原籍山西泽州郡（即今晋城）东土河村，后迁山西洪洞县。明朝洪武五年（公元1372年），又被迫迁至怀庆府一带。
陈王廷的祖父和父亲均为明朝下级官吏。其弟兄四人，排行老二。他自幼天资聪慧，勤奋好学，不但深得家传武功的精髓，于武功一项出类拔萃，而且熟读诸子百家，涉猎经史子集，学识渊博，以致被誉为“文事武略，皆卓越于时”。
明亡后，陈王庭消极隐居，思想上受道家影响，他有遗词曰：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然，到而今年老残喘。只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债即还，骄谄勿用，忍让为先。人人道我憨，人人道我颠，常洗耳不弹冠。笑杀那万户诸侯，兢兢业业，不如俺心中常舒泰，名利总不贪。参透机关，识彼邯郸，陶情于渔水，盘桓乎山川，兴也无干，废也无干。若得个世境安康，恬淡如常，不悔不求，哪管他世态炎凉，成也无关，败也无关。谁是神仙？我是神仙！”
