贞观四年(630年)三月,各族首领到长安,请求唐太宗为“天可汗”。突厥等一些民族的首领称“可汗”,共尊唐太宗为“天可汗”,是各族首领视唐太宗为天下共主。唐太宗颇感突然,他说:“我为大唐天子,又下行可汗事乎了”唐朝群臣与各族首领都高呼“万岁”,表示拥护。自此以后,唐太宗“以玺书赐西域、北荒之君长,皆称‘皇帝天可汗’。”各族首领有死亡者,唐太宗就下诏立“其后嗣。临统四夷,自此始也”。唐太宗对各民族的首领自称“皇帝天可汗”,说明他既保持了中原地区最高统治者的权威,也尊重了周边各族的习惯。
贞观二十一年(647年)正月,北方各族首领向唐太宗奏称:“臣等既为唐民,往来天至尊所,如诣父母,请回纥以南、突厥以北开一道,谓之参天可汗道,置六十八驿,各有马及酒肉以供过使,岁贡貂皮以充租赋,仍请能属文人,使为表疏。”唐太宗同意了这一要求。各族首领要求开辟参天可汗道,正反映了他们希望能够更方便地到达长安,与唐有更多交往的要求。