为了御寒，夏商周时期社会上依然存在穿着皮衣——即裘衣——的习俗。这种习俗虽然与上古时代的披兽皮的习惯有联系，但制作却日益精良。甲骨文的裘字，就是当时毛在外的皮衣的象形。从甲骨文“裘”字的形体看，殷人已经将兽皮裁剪为直领右衽的形状，适合于人的穿用的需要。做成裘的普皮要经过一系列的加工过程才能合用，据古代文献记载，周代社会上的手工匠人的工种就有“攻皮之工五”，“鲍人”、“韦氏”、“裘氏”等应当是专门熟制皮裘的工匠。周代贵族之裘，对于毛皮的质量要求很高，古代文献里有下面这样的说法：
望而视之，欲其荼白也；进而握之，欲其柔而滑也；卷而抟之，欲其无迪也；视其著，欲其浅也；察其线，欲其藏也；革欲其荼白而疾擀之，则坚；欲其柔而腥指之，则需。那些被贵族用来做裘衣的韦革，其颜色远远望之，应当如茅莠之白；甩手握着它要感觉到柔软光滑；把它卷起来不会歪斜不正；这样的韦革把它陈铺起来，显得很平展，没有高低厚薄的感觉；用这样的好韦革来缝制，线会隐于皮革之中而不为人所觉察；这样的韦革，要注意保护，不要多次地擀濯它，否则它便会变硬}这样的好韦革也不需要抹上许多油脂来使它柔软光滑，否则就会变得太软。用这样的韦革所做成的裘衣是当时贵族所穿着的高级服装，非一般人所能问津。
当时的袭衣，由于其珍贵，所以穿的时候很爱惜，多在裘外加上一件外衣以保护裘衣的毛色。这停保护皮毛的外衣称为裼衣。按照春秋时期贵族的要求，裘衣不仅要用外衣保护，而且多注意与其他服饰的配合，特别是与裼衣的配合。孔子曾经说；
缁衣，羔裘；素衣，魔裘；黄衣，狐裘。亵裘长，短右袂。如果要使裼衣与皮毛相称，那就要黑色的裼衣配紫羔的毛皮；白色的裼衣配魔－－小鹿——的毛皮；黄色的裼衣要配狐狸的毛皮。家居时所穿的裘要做得长一些，可是右边的袖子要短一些，这样才方便。
周代贵族对于裘和裼衣十分重视，常以之作为等级身分的标识。孔子所说的缁衣、素衣、黄衣以及羔裘、魔裘等，是一般贵族的服装，君主则要更好些。古代的礼书上说“锦衣狐装，诸侯之服也”，可见狐裘饰以锦衣非一般人所能服用。
裼衣除了有保护毛皮的作用以外，还可以表现特殊场合的礼貌和审美观念。在一些特殊的场合，有时候要在裼衣之外再罩上一件衣服，有的时候则要尽量使美观的裼衣展现出来。关于这些，《礼记•玉藻》说：
裘之饰也，见（现）美也。吊则袭，不尽饰也。君在则裼，尽饰也。服之袭也，充美也。是故尸袭。裘要饰以裼，是为了表现出美。但是在吊唁的时候，因为是丧事，所以不要渲染裼衣之美，而要把它“袭”——即再加上一件衣服把它掩藏起来。古代礼书上还说在父母公婆的面前“寒不敢袭”，即使感到寒冷，也不能即时就加穿衣服。君主在的时候•臣下要表示喜庆，所以要尽量展示裼衣之美，亦即所谓的“尽饰”，这是对于君主的尊重。穿裘的时候，在裼衣之外再加上一件衣服，目的就是为了“充美”，即把裼衣之美隐藏起来。周代的人对于裼、袭等衣着的重视和良苦用心，正说明了当时的服饰习俗是受到社会等级观念强烈影响的。
