晏子到晋国的时候，看见一个穿得非常破烂的人在路旁休息，晏子从外表看他就像一位很有才华的人，于是派人前去问道：“先生是干什么的？”对方回答道：“我就是越石父。”晏子听说是越石父，就问他：“为什么搞到这个地步？”越石父说：“我在中牟地方给别人当仆人。”晏子问：“你为什么要给人当仆人？”越石父说：“还不是为了度过困境！”晏子又问：“你当仆人有几年了？”越石父说：“大概有三年了吧！”晏子接着问道：“可以赎身吗？”越石父说：“可以。”晏子立即把一匹驾车的良马解下来，赎回了越石父，并把他带到了齐国。
回到齐国，晏子回家的时候，对越石父连个招呼也没打，就走了。越石父非常生气，要求与晏子断绝来往。晏子派人去告诉他说：“我并没有与先生交往，你当奴仆时我看你可怜，所以才把你赎回来，你应该知足才对，先生为什么如此绝情呢？”
越石父说：“有句话说，君子最大的痛苦是找不到知己。我为人奴仆三年，没有人能了解我。当您把我赎回来的时候，我以为遇到知己了。上车的时候，您不打招呼，我想您大概是忘记了。现在回到齐国，您又不辞而别，这和雇我当仆人的有何区别呢？我还不如继续当我的仆人去！”
晏子听到越石父的这番话后，赶快去见他，说：“前两天只见到先生的相貌，今天才了解先生的才气！有句话说，君子不会因小误会而绝情，您给我一个改过的机会吧！”于是晏子马上设宴招待，以尊贵的朋友待之。越石父说：“您这样做，我反而不敢当了。”
后来，有人评论这件事时说：“俗人有德于人，便露出骄矜之色。晏子把一个奴仆从卑贱中救出，又如此恭敬地对待他，这才叫不俗呵！”
