王充字仲任，会稽上虞人，出身于小封建主家庭。他自幼聪明好学，知识渊博，游学十余年后回乡，先后在上虞县、会稽郡任橼功曹（官名）。当他看到人民流离失所、贵族豪家奢侈无度和那些趋炎附势的人，心中十分不平，辞官回家，闭门著书立说。
他首先写了一部《讥俗节义》，对当时社会的黑暗和人情冷暖，作了深刻揭露和讽刺，继而又写了一本《政务》；随后他集中全力撰写他的《论衡》。为了写好这本重要书籍，他搜集的资料装满了屋子。经过十几年的奋笔疾书，于公元86年完成了这部杰出著作，即流传至今的《论衡》，共八十五篇。
王充在《论衡》中，举了很多正反实例，指出神学讥纬的荒谬虚妄，说明了万物相争的胜负存亡，是由其自身条件所决定的。王充反对社会上各种鬼神迷信活动，提出了系统的无神论。他首先论证了人死后不能变成鬼，他指出精神依存于形体，鬼神都是人的精神幻觉，并非真的存在。从无鬼论出发，王充反对厚葬，提倡薄葬。
王充在批判神学讥纬和鬼神论的同时，提出了他的唯物主义认识论。他认为人认识事物，又须由人的感觉器官同事物相接触：人类的生存、社会的秩序，都依存于物质而存在。尽管他的唯物论，由于受当时生产、科学水平所限，有不全面的地方，但在那时能有这样的思想认识，巳经是极大的进步和跨越。
后人称《论衡》不仅是古代一部不朽的唯物主义的哲学文献，也是“博通众流（派）百家之言”的古代小百科。《论街》是留给后世宝贵的文化遗产。
