楷书又称正书、真书，它的历史可以追溯到汉末。到两晋时期，楷书已基本成熟，在晋代初具规模以后，发展到今天，已有差不多1500年的历史了。楷书的发展，可以分为三个阶段：魏晋南北朝的发展期、隋唐的繁荣期和宋元至今的变化期。
在魏晋南北朝，楷书可以分为五种类型：抄经、墓志、碑阙、摩崖和造像，经过这三百多年的发展，在点画和结体上创造了许多形式，积累了各种经验。
到隋唐时，楷书出现了百花齐放的繁荣，涌现出了很多楷书大家，且风格各异。如唐朝初期欧阳洵，他的楷书点画劲挺，结体瘦削；唐朝中期的颜真卿，他的楷书则与其相反，点画浑厚，结体宽博；到了唐朝晚期，柳公权则写得雄秀挺拔。
唐楷发展到宋代已青春不在，但宋代苏轼、米芾、黄庭坚等人都深受唐风影响，并对其进行了变通和改造，使其或潇洒飘逸，或跳跃跌宕，或纵横开阖，已大异其趣。
清代的楷书以邵瑛所著的《间架结构摘要九十二法》为代表，它是在唐初四大书家之一欧阳询《结字三十六法》及明代李淳《大字结构八十四法》基础上系统、全面地研究剖析了汉字结构组合规律，归纳总结出九十二种汉字结体书写的方法，并各有典型例字。
《间架结构摘要九十二法》是一本较为完整、实用的法帖，更对后世书者影响巨大，不仅适于初学书者临习，也可供书法爱好者参考欣赏。九十二法对初学者了解间架结构有指导意义，是初学者的启蒙导师。
《间架结构摘要九十二法》成书100年后，被著名书法家黄自元临摹并推广。在清末及民国初年达到了家喻户晓、人手一册、学书之人案头必备的程度，直至现代仍有广泛的影响力。
