鼓，是我国劳动人民自古就非常喜爱的一种乐器。远在上古时代，我们勤劳的祖先在会说话会唱歌的同时，就开始用鼓来表达自己的思想感情了。
据传说，我们的祖先在劳动过程中，发现枯树干和实心树干有完全不同的声音；并且发现中空物体有音量增大的共鸣作用。于是，便用空心树干，蒙以兽皮或蟒皮，做成了木鼓，供娱乐时敲打。到了汉朝，不仅有大小、形状、质地、装饰不同的鼓，而且民间出现了鼓舞乐。
在古代，鼓不仅是乐器，也不仅是驱逐猛兽的武器，而且还是军中必备之物。汉朝初年，守卫边疆的军队常用鼓、钲、箫、笳等乐器，合奏一种乐曲，以壮军威，叫做“鼓吹”；军中用以报时、警众或发号施令者，叫做“鼓角”，出战时擂鼓呐喊，大张声威，叫做“鼓噪”……。
我国的鼓种类很多，大约有二十多个品种，六十多个规格。常见的有大鼓、铜鼓、手鼓、花鼓、腰鼓、缸鼓、铃鼓、书鼓和八角鼓等。各民族也有自己的鼓，朝鲜族和瑶族有长鼓，傣族有象脚鼓，藏族和维吾尔族有手鼓，苗族有铜鼓等。
鼓，还有特殊作用：有一种铜鼓，古代人把它作为一个地区或一个部落的政权与经济势力的象征，失掉了这种铜鼓，族长或是酋长就要放声大哭。此外，皇帝外出时的仪仗之一，就有“鼓车”。
