岩石是指地球上部（地壳和上地幔）由各种地质作用形成的，由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。
地球的地壳由岩石组成，而岩石是由一种或几种矿物组成的集合体。其中由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等。另外，岩石是具有稳定外形的固体，那些没有一定外形的液体如石油、气体如天然气以及松散的沙、泥等，都不是岩石。
最佳矿物标本一般产于热液矿脉，是热液在地壳裂隙中循环流动的产物，热液中含有形成各种矿物的元素。矿物也形成于岩浆岩，由岩浆（地下溶化的岩石）或熔岩（喷出地表熔化的岩石）冷却直接结晶而成。先成岩再结晶时，一系列矿物会在变质岩中形成。某些沉积岩，如石灰岩、蒸发岩和氧化铁，会因接近地表的低温热液作用形成矿物结晶。在地壳中矿物的分布是很广泛的。如沙中的金，河、湖中的水和冰，盐湖中的盐，花岗岩中的石英、长石和云母等，都是矿物。
在实验室条件下，虽然可以获得某些成分和性质与自然矿物类似的物质，但因为它们是人工合成而不是自然地质作用的产物，故称为“人造矿物”或“合成矿物”。陨石、月岩来自其他天体，其中的矿物称为“陨石矿物”、“月岩矿物”，或称他们为“宇宙矿物”。这样就可以将它们与地球中形成的矿物区分开来。
矿产资源的形成和分布受地质条件的制约，地区差别大，分布不均匀，形成既集中又分散的特点。我国各地地质发青差别较大，决定了我国矿产资源分布的不均衡性和区域性。
秦岭一昆仑山，阴山一天山两个地区以产铁矿、钒钛磁铁矿、铬铁矿、铜、钼、铅、锌、金及其他贵金属为主。
南岭地区钨、锡、铜、铅、锌、汞、锑、黄铁矿等很丰富，并有大量多金属矿床和含多元素的综合性矿床。
四川、云南经向地带以铁矿、铜矿、铜镍矿、钒钛磁铁矿、石棉以及铬、钴、铂等为特色，并有铅、锌、金、云母等矿产。
云南西部一西藏弧形构造带有丰富的铬、铂、铜、锡、铅、锌、金、稀有金属、云母以及钨、汞、铁等。
大兴安岭一太行山一湖南、贵州山地地带主要产铜、铁、铅、锌、锑和汞。
长白山地和东南山地地带，主要分布有铜、铅、锌、钼、明矾、铁矿等矿产。
阴山一天山构造带以北的北部地区矿产以煤、石油、铁为主；阴山一天山与秦岭一昆仑构造带之间，主要矿藏有铁、锰、磷、煤、铝、石油、盐等；秦岭——昆仑构造带以南，主要矿产有铁、锰、磷、煤、石油、盐等。
从各种矿产资源来看，铁主要分布在辽宁、河北、四川三省。西北很少。汞主要分布在湖南、广西、四川、贵州，北方很少。煤主要分布在华北、西北地区的山西、内蒙古、新疆，而东南沿海很少。石油、天然气主要分布在东部三个沉降带（山东、河北、辽宁、湖北等地区）和西部三个内陆盆地（准噶尔盆地、塔里木盆地和柴达木盆地）。
