成语平易近人出自《史记•鲁周公世家》：（周公）乃叹曰：“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”这个成语的意思是：态度和蔼可亲，让人容易接近。也指文章内容浅显明白，容易接受。
周武王去世后，成王继位，由于成王年幼，朝中政务由周公替成王代为处理。
周公摄政后，周武王的另外两个弟弟管叔和蔡叔不服气，便和前朝商纣王的儿子武庚一起发动叛乱，周公毫不手软，当机立断地采取行动，平定了这次叛乱，还击败了东方夷族的反抗，为巩固西周的统治立下了汗马功劳。
周公因有辅佐成王的任务不能到封地鲁去，便派长子伯禽去接受封地，当了鲁公。
伯禽到鲁地后，过了三年才向周公汇报在鲁地施政情况，周公问：“为何等了三年多才来汇报？”伯禽说：“在鲁地，改变习俗，革新礼法，三年后才能见效，所以汇报晚了。”
曾经辅佐文王、武王灭商建周的姜子牙，他的封地在齐。他到封地施政只五个月就来向周公汇报情况，周公感到惊奇，便问他为何这么快就来了，姜子牙回答说：“我简化了群臣之间的礼节，一切按当地习俗去做，所以才这么快。”
周公听了姜子牙的话后，颇有感触地说：“唉，鲁国的后代将要当齐国的臣下了！政令不简约易行，百姓就不会亲附；政令平和易行，百姓就必定会归附。”
