从容不迫出自《庄子•秋水》。从容不迫的意思是镇定自若，不慌不忙。相传庄子与惠子游于濠梁之上。庄子曰：“鱼出游从容，是鱼之乐也。”
庄子，名周，宋国蒙（今河南商丘县东北）人，是战国时的哲学家。
有一天，庄子和当时宋国的另一名哲学家惠子一同在濠水（在今安田凤阳境内）岸边观鱼。
庄子说：“你看这条鱼在水中游得多么从容自在啊！它是多么地快乐！”
惠子说：“你又不是鱼，怎么知道它们现在很快乐呢？”
庄子说：“你又不是我，怎么能断定我不知道它们现在很快乐呢？”
惠子说：“我不是你，当然不知道你是喜是忧。但你总不是鱼，你不知道鱼的快乐则是肯定无疑的。”
庄子说：“我们从头说起：你刚才问我怎么知道鱼是快乐的，这说明你知道我了解鱼的快乐才会问我的。我现在告诉你，我是从自己的感受中体会的。我与你在濠水边同游观鱼，悠闲自在，自得其乐。这鱼其实跟我们一样，悠闲自在，只不过是形式不同而已，它的方式是在水中从容不追地游戏观望。”
与此成语相关的一句话是：“子非鱼安知鱼之乐”是出自惠子的一句话，被记录在《庄子.秋水》中。说明了不要总是以自己的眼光去看待他人，也有“己所不欲，勿施于人”的意味在其中。
