在远古传说时代的圣王圣帝中，黄帝轩辕氏的影响是最大的，有关他的故事传说也有很多。关于他的出生就有很神奇的说法。
传说他的母亲元天大圣曾见有大光电环绕在北斗星周围，于是有所感应而有了身孕。经过二十五天生下了黄帝。黄帝生下来几十天就会说话，少年时就思维敏捷，极懂事理。长成后“河目龙颜……身逾九尺”。最神奇的传说是“黄帝四面”，即长有四张脸。这些当然都是民间把这位远古帝王神化了的结果。
另外，据说黄帝的前庭阶下有“指佞草”。朝见者中如有佞谄之徒，这种草的茎叶就会全部朝上指。于是奸臣不敢进前，而贤德之士纷纷来朝，这样黄帝时期，朝内人才济济，成为盛况。
传说黄帝在位一百年而崩，年一百一十岁。据《史记正义》引《列仙传》载，黄帝自己选择了一天作为自己归天之日，这一天，他同自己的臣下话别，然后仙逝，葬在了桥山（今属陕西省黄陵县）。五百年后，山崩裂，墓穴现出，但尸首已经不见了，只有剑和鞋子还在里面。
关于黄帝之死，还流传着一个美丽的传说。据说，他并没有死，最后的归宿是乘龙归天了。因此，现在陕西黄帝陵前的围墙正面，还有一块石碑，上面刻着四个大字“桥山龙驭”，就指的是这个故事。这个故事也说明黄帝受到人们的无比崇敬。
今天陕西黄陵县还存有黄帝陵，就在距县城西北一公里的桥山。相传黄帝陵是汉武帝所建，原来在桥山西麓，明太祖朱元璋于开宝五年（972年）移建于此处，他和清朝的康熙皇帝都曾经亲自写过祭文，祭祀黄帝。陵园占地一千二百余亩，陵高近四米，周长四十八米，十分壮观。每年清明节，都要举行各族祭祖扫墓的仪式。
