后来，刘邦做了皇帝，为了报答副马的救命之恩，到处张贴皇榜寻找副马。副马找到后，官封都尉，刘邦将小女许配于他，人称“副马都尉”，因“副马”不雅，人们便唤成“驸马都尉”。后来，人们把“都尉”二字也去掉了，简称“驸马”，自此，驸马便成了历代皇婿的代称了。
第三种说法：西汉时辛道度的“金枕”说。
据《搜神记》记载：西汉时有个人叫辛道度，外出求学行至庸州时，囊空如洗。不得已走进一家饭馆讨饭，老板是一位妙龄少女，她见辛道度气宇轩昂，相貌不凡，不由怦然心动。少女自称是皇帝之女，表达了对辛的爱慕之情，并把一只金枕作为信物相赠。
分别后，辛道度想把金枕变卖作盘缠，被当朝的皇后发现。皇后认出金枕是宫中之物，十分惊异，向辛道度询问金枕的来历，辛据实相告。皇后听后，大惊不已，心想：“这金枕是我女儿去世时的陪葬品，怎么会落到此人手中？”为弄清真相，皇后命人挖开女儿的坟墓，只见各物齐全，唯独不见金枕。皇后不由叹息道：“我女儿死去已23年之久，还同世上生人交往，必定是被感动了灵魂。看来这人确实是我真正的女婿了。”于是封辛道度为驸马都尉，并赠金银车马，护送还乡。从此，人们把皇帝的女婿称为“驸马”。
