道教创立之初，其宗教活动场所与组织名称均称为“治”，在南北朝时道教场所称为“仙馆”，有修炼成仙之意。北周武帝改名为“观”，相传有“观星望气”之星。到了唐代，道教成为国教，把祭祀道教天神的殿堂称为“宫”。于是，“宫”和“观”就成了道教活动的场所，至今沿袭未变，当然也有称庙的。宫观的建筑吸取了民族建筑的风格和阴阳五行的学说，实行乾南坤北，即天南地北的方位，以子午线为中轴线，坐南朝北，讲究对称。东为日，西为月，取坎离对称之意。重视风水，“聚气迎神”，宫观多建在山灵水秀的地方，一般由神殿、膳堂、宿舍与园林四部分组成。在中国各地有许多道教宫观，至今保留的著名道观有21座，如北京白云观、成都青羊宫、青岛崂山太清宫、西安八仙庵、杭州抱朴道院、苏州玄妙观、洛阳上清宫、开封延庆观玉皇阁、西安东岳庙等。
道教崇尚洞天，认为洞穴石室是通向神秘天国的入门处，或是神仙生活的地方，因此产生对洞天的崇拜。经过一千余年的发展，到唐宋时期逐渐形成道教洞天福地的体系，即十大洞天，三十六小洞天与七十二福地。其中十大洞天处于大地名山之间被认为是上天遣群仙统治之所。包括王屋山洞、委羽山洞、西玄山洞、赤城山洞、青城山洞、罗浮山洞、句曲山洞、林屋山洞、括苍山洞等。道教认为高山与天最为靠近，是神仙居住的地方，也是道士修炼成仙的最佳场所。因此，许多名山成为道士聚会之所和宫观荟萃之地，著名的五岳及多处名山都有道教宫观。此外，在中国还有道教四大名山：鹤鸣山、龙虎山、武当山、齐云山。
