福建历史第一洞——清流县沙芜狐狸洞古人类牙齿化石的发现，填补了福建旧石器时代考古的空白，把福建的历史推到一万年以前。远在史前时期的漫长岁月里，清流虽是高山深谷，密林荆蒺，为毒蛇猛兽所盘踞的地方，但已有人在这里生息繁衍。
1988年5月的文物普查，除了发现清流沙芜狐狸洞古人类牙齿化石一处外，还发现古人类聚居遗址45处。清流境内，河流纵横交错。这些古人类聚居遗址，均分布在河流两岸的矮坡、延伸山脉或相对独立的山包，背风向阳临水，适合人类生存，便于渔猎农耕。在遗址的地表上，采集到了各种石器30多件，各种纹饰的陶片2000多片，可修复的器物8件。这些重大发现，有力地证明，清流在远古时期，就有人类活动、生息，清流的人类历史可追溯到旧石器时代。
1989年10月，由中国科学院古脊椎动物与古人类研究所和福建省博物馆组成联合考古队进行发掘。考古人员在洞内更新世晚期的灰黄色砂土层中，先后发现人类牙齿化石6枚，以及大量哺乳动物化石。哺乳动物化石的种属有华南巨貘、中国犀、东方剑齿象、猕猴、野猪、獐、水鹿、西藏黑熊、无颈鬃豪猪、水牛、山羊、竹鼠、黑鼠、普通鼩鼱、南蝠等8目17种，属更新世华南“大熊猫—剑齿象动物群”。
据洞内堆积层岩性和伴生动物化石种属推断，确定人类牙齿化石为更新世晚期，距今约1万年。
