在马斯洛的需要层次理论中,生理生存需要是基本的需要,安全的需要贯穿在所有需要中,人的需要有层次性和相对性。人、社会群体、社会(国家)有不同层级的需要,在需要得当的情况下,三者处于均衡发展的状态,促进整个社会的发展。正向的内滋自我的激励对需要和发展均衡是积极有效的。
“(我们)通常所说的适应是指地球上的生物种群通过自身的变化与周围环境达成协调并繁衍下去的过程。人类的适应则包括生物性适应和文化性适应。……人的生物性适应主要指人体同周围环境保持生理、心理和行为上的体质协调。……人的文化性适应则是通过改变生活方式的策略达成和自然与社会环境之和谐。”。
皮亚杰指出,
“一切认识,甚至知觉认识,都不是现实的简单摹本,因为认识总是包含着融于先行结构的同化过程。我们是在广义上运用同化一词,意指与先行结构的整合。…一事实上,所有这些用法有一个共同的含义,即与先行结构整合,这种整合可以使先行结构保持不变,或者,虽然发生不同程度的变化,但并不破坏先行状态的连续性—一也就是说,不摧毁先行结构,这是使他们自身适应新的境况”。
同样,对于马斯洛所指的低级需要更多是人的生物性适应的要求,而其所指的高级需要则更多是人的文化性适应的要求。如同皮亚杰的认知看法一样,当人的低层次需要得到满足后会追求高一层次的需要,马斯洛指的低级需要和高级需要没有截然的界限分割,两种适应的要求也只是程度上多少的不同。当人的低层次需要得到满足后才会追求高一层次的需要,也是人的需要层次性的要求。