在地质学里，天然产出且具有一定化学成分和有序的原子排列的均匀固体叫矿物，而岩石是矿物的天然集合体，由一种或几种造岩矿物按一定的方式结合，就形成了岩石。
①岩浆岩(又称火成岩)。一般为岩浆在地下或喷出地表冷凝后形成的岩石，如花岗岩、玄武岩等。
②沉积岩：各类岩石经风化、剥蚀、搬运、沉积和石化作用在地表或接近地表条件下形成的岩石，如页岩、砂岩、石灰岩等。
③变质岩：原先存在的岩石，在温度、压力升高的情况下，矿物成分、结构构造都发生了变化,改造形成的岩石,如片岩、片麻岩、大理岩等。
以上是按成因把岩石分类，这是最重要、最普遍的是按照其地质成因，此外，还有几种方法。
按照岩石是产于地球内还是地球外，将岩石分为地球岩石和宇宙岩石。
按照岩石组成矿物是单一的还是多种的，将岩石分为单矿岩和复矿岩。
按照是无机还是有机成因，将岩石分为无机岩和有机岩。
按照是天然成因还是人工的，将岩石分为天然岩石和人造岩石。
当然，以上分类方法是根据实际情况进行的。随着科学的发展，还会产生其他分类方法。
