“人皆可以成尧舜”是儒家探讨人性命题的观点，出自《孟子•告子下》：曹交问周曰：“人皆可成尧舜，有诸？”孟子曰：“然。”意思是，曹交（春秋时曹国君王的后代）问孟子，人人都可以成尧舜，有这样的话吗？孟子回答说，是的。此后就是孟子向曹交分析如何成圣的内容。
尧舜是并称的古代圣王。成圣，是儒家历来追求的人生境界。孟子对此认为，从人的本心上说，凡人与圣人没有差别，都是一个“善”字，圣人因一直能保持本心所以成圣；凡人则因丧失了本心，则只能是凡人。也就是说，只要人人遵循尧舜之道，保有本心，那么人人都能圣。
这一命题提出后，在相当长的一段时间里，并没有引起太多儒家学者的注意。直至佛教禅宗广为流行后，情况才开始转变。禅宗（见“禅宗”条目）认为，人人心中都有佛性，只要“明心见性”，都能成佛。其成佛的法门极其简洁，芸芸众生信奉者无数。
为了与宗教门徒争夺阵地，儒家学者便抬出了孟子的人性论，与禅宗一较高下。南宋思想家陆九渊说：“心只是一个心。我之心，我友之心，上而千百载圣贤之心，下而千百载复有一圣贤，其心亦如此”，“不识一字，亦须还我堂堂地做个人。”其弟子杨简则说：“人心自善，人心自灵，人心自明。人心即神，人心即道。人人皆与尧舜禹汤文武周公孔子同，人人皆与天地同。”
到了明代，王守仁将孟子倡导的“良知”称为“人心一点灵明”，认为就是这“一点灵明”，便是人人皆可成尧舜的根据。儒学家孜孜不倦地推广自己的学说，其目的就是拉近高高在上的圣贤与凡人间的距离，激发众生的向善之心。
